instart — инструкция

2.4 Формат PPO2, PPO3, PPO5. Область параметров PKW012

Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI-DP Оглавление 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О PROFIBUS ............................................................................ 3 1.1 Разъем сети Profibus ........................................................................................................ 4 1.2 Структура сообщений в сети Profibus ....................................................................... 4 1.3 Общий формат сообщений............................................................................................ 5 2.

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВЕДУЩЕГО УСТРОЙСТВА И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПО PROFIBUS-DP .................................................................................... 7 2.1 Подготовка платы расширения к работе .................................................................. 7 2.2 Формат структур PPO .................................................................................................... 9 2.3 Формат PPO3. Область данных процесса PZD ........................................................ 10 2.4 Формат PPO2, PPO3, PPO5. Область параметров PKW ........................................ 12 3. ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ .......................... 21 ПАСПОРТ 2

Стр. 2

2.4 Формат PPO2, PPO3, PPO5. Область параметров PKW012

Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI-DP 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О PROFIBUS Profibus ( PRO cess FI eld BUS ) (~ перевод: «промышленная шина для технологических процессов») – открытый международный стандарт полевых шин. Имеет широкий спектр возможностей применения для автоматизации производственных и технологических процессов. Международные нормы, гарантирующие открытость стандарта и его независимость от производителя: EN 50170, IEC 61158. Различают 3 типа профиля протокола: 1) Profibus DP – самый распространенный тип. Используется мономастерный режим быстрой передачи небольших объемов данных. Серия FCI использует именно этот тип.

2) Profibus FMS – в настоящее время практически не используется. Используется многомастерный режим передачи больших объемов информации. 3) Profibus PA – может использоваться во взрывоопасной среде, поскольку при передаче данных используется очень маленький уровень токового сигнала – всего 9 мА. На физическом уровне не используется RS-485 – используется манчестерский код. Является дополнением к Profibus DP. Profibus DP (Profibus for Dezentralized Peripherals) («Profibus для децентрализованной периферии) - используется для замены обычной, параллельной передачи сигналов 24 В, а также для их передачи в аналоговом виде 4..20 мА в системах автоматизации технологических процессов.

Данный профиль Profibus оптимизирован для быстрого обмена данными при коммуникации между средствами автоматизации и децентрализованными периферийными устройствами на полевом уровне. Ведущие устройства обычно – контроллеры, а ведомые – датчики, исполнительные устройства. Скорость передачи данных до 12 Мбит/с. Протокол физического уровня соответствует стандарту RS-485. Среда передачи данных: экранированная, витая пара, либо оптоволоконный кабель. Метод доступа: передача маркера ( Token Passing ) между ведущими/ведомыми устройствами ( Master/Slave ). Максимальное число узлов – 127 – при использовании в системе повторителей, без них – 32.

Расстояние сети может достигать 9 км с двухпроводной линией, а при использовании оптоволоконного кабеля - более 90 км. От длины провода зависит и скорость передачи: Таблица 1 – Зависимость скорости передачи данных от длины кабеля 3 Скорость передачи (кБит/с) 9,6-187,5 500 1500 12000 Длина кабеля (м) 1000 400 200 100

Стр. 3

2.4 Формат PPO2, PPO3, PPO5. Область параметров PKW012

Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI-DP 1.1. Разъем для подключения к сети Profibus Электрический разъем, применяемый для подключения к сети Profibus – D-subminature (D-Sub) 9 pin. Он состоит из контактной колодки с гнездовыми контактами в два ряда. Для подключения к плате расширения FCI-DP используется переходник D-Sub-9-RJ45:

Рисунок 1 – Распиновка D-Sub-9-RJ45 Таблица 2 – Распиновка D-Sub-9-RJ45 4 Контакты D-Sub-9 Контакты RJ45 Сигнал Название 1 1 - - 2 2 - - 3 3 B-Line RxTx – прием/передача данных (+) 4 4 RTS Сигнал для управления направлением передачи (+) 5 5 GND Bus Земля (изолированная) 6 6 +5V Bus Output Питание 7 7 - - 8 8 A-Line RxTx - прием/передача данных (-) 9 - - -

Стр. 4

2.4 Формат PPO2, PPO3, PPO5. Область параметров PKW012

Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI-DP 1.2 Структура сообщений в сети Profibus При обращении ведущего устройства (мастера) к ведомому (слейву) мастер отправляет запрос – сообщение, состоящее из символов, каждый из которых состоит из 11 бит: 8 бит данных, старт-бит, стоп-бит и бит четности. Сообщение может содержать до 244 байт + 11 байт для заголовка – итого 256 байт. В общем случае сообщение делится на 3 части (рис.2): 1) Заголовок ( Header ); 2) Область данных ( Input/Output Data ); 3) Конечная часть ( Trailer ). На практике – например, для связи преобразователя частоты с контроллером, используется только область данных (PPO-область) – о ней речь пойдет дальше.

Рисунок 2 – Организация передачи данных между ведущим и ведомым устройствами 1.3 Общий формат сообщений. В общем случае сообщение состоит из набора клеток – информационных блоков, каждый из которых несет в себе определенную функцию количеством 1 байт. Исключение составляет лишь поле данных DU – в нем может быть от 1 до 244 байт. Начинается сообщение со стартового разделителя: SD1-SD4 ( Start Delimiter) – стартовый байт для выбора форматов сообщений (SD1=10h, SD2=68h, SD3=A2h, SD4=DCh); Формат с постоянной длиной информационного поля SD1=10h – для запроса. Сообщение не содержит данных и имеет фиксированную длину. Ведущее устройство отсылает его для новых активных ведомых устройств.

5 SD1 DA SA FC FCS ED

Стр. 5