Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI-DP 1.2 Структура сообщений в сети Profibus При обращении ведущего устройства (мастера) к ведомому (слейву) мастер отправляет запрос – сообщение, состоящее из символов, каждый из которых состоит из 11 бит: 8 бит данных, старт-бит, стоп-бит и бит четности. Сообщение может содержать до 244 байт + 11 байт для заголовка – итого 256 байт. В общем случае сообщение делится на 3 части (рис.2): 1) Заголовок ( Header ); 2) Область данных ( Input/Output Data ); 3) Конечная часть ( Trailer ). На практике – например, для связи преобразователя частоты с контроллером, используется только область данных (PPO-область) – о ней речь пойдет дальше.
Рисунок 2 – Организация передачи данных между ведущим и ведомым устройствами 1.3 Общий формат сообщений. В общем случае сообщение состоит из набора клеток – информационных блоков, каждый из которых несет в себе определенную функцию количеством 1 байт. Исключение составляет лишь поле данных DU – в нем может быть от 1 до 244 байт. Начинается сообщение со стартового разделителя: SD1-SD4 ( Start Delimiter) – стартовый байт для выбора форматов сообщений (SD1=10h, SD2=68h, SD3=A2h, SD4=DCh); Формат с постоянной длиной информационного поля SD1=10h – для запроса. Сообщение не содержит данных и имеет фиксированную длину. Ведущее устройство отсылает его для новых активных ведомых устройств.
5 SD1 DA SA FC FCS ED