Руководство по эксплуатации платы расширения PROFIBUS модель FCI -DP Формат с постоянной длиной информационного блока с данными SD 3 =A2h . Область данных этого сообщения всегда равна 8 байт. Формат с переменной длиной информационного блока SD2=68h Для запроса и ответа входных и выходных данных от ведомого устройства в одном цикле. Короткое квитирование (подтверждение) Сообщение - подтверждение. Возможно только при ошибке связи. SC Сообщение-токен (маркер) SD4= DCh.
Для передачи ведущего устройства первого класса остальным ведущим устройствам – например мастеру второго класса, который отправит запрос ведомому устройству в одном из вышеперечисленного формата, получит от него ответ в таком же формате и передаст сообщение - токен следующему мастеру. LE, LEr (Length) – байт длины. Указывает длину информационных полей у сообщений с переменной длиной; DA ( Destination Adress ) – байт адреса – приемника; SA ( Source Adress ) – байт адреса передатчика; FC ( Frame Control ) – контрольный байт. Содержит информацию о службе для данного сообщения (запрос, ответ, либо диагностика) и приоритет сообщения; DU ( Data Unit ) – поле данных.
Также может содержать возможные расширения адреса сообщения пользовательских данных; FCS ( Frame Check S equence ) – проверочный байт, содержит контрольную сумму сообщения = ( DA+SA+ FC +DU )/256; ED ( End Delimiter ) – конечный байт, конец сообщения ( ED = 16h); SC ( Single Character ) – отдельный символ, используется только для квитирования ( SC =E5h ). 6 SD3 DA SA FC DU FCS ED SD2 LE LEr FC DU FCS ED SD4 DA SA