Оглавление 3.5 Ограничение частоты вращения.........................................................................................72 3.6 Задатчик интенсивности......................................................................................................74 3.6.1 Слежение за задатчиком интенсивности...........................................................................77 3.6.2 Обзор сигналов, функциональные схемы и важные параметры......................................79 4 Сервоуправление.....................................................................................................................................81 4.1 Технологическое задание (приложение)............................................................................85 4.2 Суммирование заданных значений....................................................................................86 4.3 Фильтр заданных значений скорости.................................................................................88 4.4 Регулятор частоты вращения..............................................................................................91 4.4.1 Регулятор скорости..............................................................................................................91 4.4.2 Адаптация регулятора скорости.........................................................................................91 4.4.3 Режим регулирования по моменту......................................................................................94 4.5 Ограничение заданного значения момента вращения.....................................................97 4.6 Фильтр заданного значения тока......................................................................................102 4.6.1 Фильтр нижних частот 2-ого порядка (PT2-фильтр)........................................................104 4.6.2 Полосовой заграждающий фильтр с бесконечной глубиной среза...............................105 4.6.3 Полосовой заграждающий фильтр с определенной глубиной среза............................106 4.6.4 Полосовой заграждающий фильтр с определенным понижением................................106 4.6.5 Общий фильтр нижних частот с понижением..................................................................107 4.6.6 Передаточная функция – Общий фильтр 2-го порядка..................................................108 4.6.7 Функциональные схемы и параметры..............................................................................108 4.7 Регулятор тока....................................................................................................................110 4.8 Автонастройка....................................................................................................................113 4.8.1 Настройка одной кнопкой..................................................................................................114 4.8.2 Онлайн-регулировка..........................................................................................................119 4.8.2.1 Онлайн-регулировка «На базе привода».........................................................................119 4.8.2.2 Автоматическая предустановка и адаптация во время работы.....................................122 4.8.2.3 Примеры использования...................................................................................................125 4.8.2.4 Устранение неполадок.......................................................................................................125 4.8.3 Адаптация фильтра заданных значений тока..................................................................126 4.8.3.1 Активация/деактивация адаптации фильтра заданных значений тока.........................126 4.8.3.2 Принцип действия адаптации фильтра заданных значений тока..................................129 4.8.3.3 Стабильность контура регулятора частоты вращения...................................................131 4.8.3.4 Нижняя и верхняя граничная частота..............................................................................132 4.8.3.5 Коррекция при недостаточной адаптации........................................................................132 4.8.4 Функциональные схемы и параметры..............................................................................132 4.9 Указание по электронной модели двигателя...................................................................134 4.10 Повышение опрокидывающей мощности на границе напряжения................................135 4.11 Управление U/f...................................................................................................................138 4.12 Оптимизация регулятора тока и скорости........................................................................142 4.14 Идентификация данных двигателя...................................................................................150 4.14.1 Идентификация данных двигателя - Асинхронный двигатель.......................................154 4.14.2 Идентификация данных двигателя - Синхронный двигатель.........................................156 4.13 Режим без датчика.............................................................................................................144 Функции привода (STARTER) 8 Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0