Оглавление 4.15 Идентификация положения полюсов................................................................................159 4.15.1 Указания по методу идентификации положения полюсов..............................................160 4.15.2 Метод идентификации положения полюсов....................................................................164 4.15.3 Смещение угла коммутации — поддержка ввода в эксплуатацию (p1990)...................165 4.15.4 Обзор важных параметров (см.
Справочник по параметрированию SINAMICS S120/S150)..........................................................................................................................166 4.16 Регулирование Vdc............................................................................................................168 4.17 Высокоскоростное сервоуправление (DSC).....................................................................172 4.18 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................177 4.19 Висячая ось.........................................................................................................................182 4.21 Централизованная обработка измерительного щупа.....................................................185 4.21.1 Примеры..............................................................................................................................191 4.21.2 Функциональные схемы и параметры..............................................................................193 4.20 Переменная сигнальная функция.....................................................................................183 4.22 Предусиление регулирования напряжения......................................................................194 4.22.1 Настройка предусиления регулирования напряжения....................................................194 4.22.2 Функциональные схемы и параметры..............................................................................203 5 Векторное управление...........................................................................................................................205 5.2 Векторное управление без датчика (SLVC).....................................................................211 5.2.1 Трехфазный асинхронный двигатель...............................................................................211 5.2.2 Настройка заданного значения момента вращения........................................................212 5.2.3 Пассивные нагрузки...........................................................................................................213 5.2.4 Блокирующие приводы......................................................................................................215 5.2.5 Активные нагрузки..............................................................................................................215 5.2.6 Синхронные двигатели с постоянным возбуждением.....................................................216 5.2.7 Синхронные реактивные электродвигатели....................................................................216 5.2.7.1 Обзор...................................................................................................................................216 5.2.7.2 Регулируемый режим с частотой до 0 Гц с тестовым сигналом....................................217 5.2.8 Расширенный метод:
регулируемый режим до 0 Гц.......................................................218 5.1 Технологическое задание (приложение)..........................................................................210 5.3 Векторное управление с датчиком...................................................................................221 5.4 Регулятор частоты вращения............................................................................................222 5.4.1 Регулятор скорости............................................................................................................222 5.4.2 Адаптация регулятора скорости.......................................................................................225 5.4.3 Предуправление регулятора скорости и эталонная модель..........................................229 5.5 Статизм...............................................................................................................................233 5.6 Открытое фактическое значение скорости......................................................................235 5.7 Управление по моменту.....................................................................................................237 5.8 Ограничение момента вращения......................................................................................240 5.9 Регулирование Vdc............................................................................................................242 5.10 Фильтр заданного значения тока......................................................................................247 5.11 Фильтр фактических значений скорости..........................................................................249 Функции привода (STARTER) Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0 9