SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО УСТАНОВКЕ 4) Проверка энкодера: При тестировании энкодера двигатель должен вращаться. Выберите источник сигнала энкодера, используемого в качестве сигна- ла обратной связи (Encoder A при подключении к клеммам управления, Encoder B при работе через опциональную плату ES836 или ES913 ) в па- раметре C189 ; введите количество импульсов на оборот в параметрах C190 или С191 . В меню MOTOR CONTROL установите параметр обратной связи по ско- рости от энкодера C012 = Yes. Разомкните вход ENABLE, установите параметр I073 = Encoder Tune, под- твердите выбор кнопкой ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь оконча- ния процедуры настройки энкодера (сообщение "W32 Open Enable").
По окончании процедуры настройки на дисплее появится одно из сле- дующих сообщений: “ W31 Encoder OK”; обратная связь по скорости в норме. Если знак сиг- нала скорости, полученного от энкодера, противоположен знаку зада- ния скорости, преобразователь автоматически изменит знак сигнала обратной связи (параметр C199). “ A59 Encoder Fault”; сигнал скорости, поступающий от энкодера, не со- гласуется с заданием скорости. Возможные причины: неверное количество импульсов на оборот. неправильное питание энкодера (например, +5В вместо +24В); проверьте параметры энкодера и положение перемычек и переключа- телей, отвечающих за питание энкодера на опциональной плате энко- дера.
неправильная конфигурация переключателей выбора энкодера (двухтактный или line-driver) на опциональной плате энкодера. нет связи с энкодером (проверьте подключение). как минимум один канал энкодера неисправен (замените энко- дер). 5) Автонастройка сопро- тивления статора и индук- тивности рассеяния: Разомкните вход ENABLE и установите I073 = 1: Motor Tune и I074 = 0: All Ctrl no rotation, подтверждая выбор кнопкой ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания процедуры (сообщение “ W32 Open Enable”). Пре- образователь вычислил и сохранил значения C022 и C023 . Если появится сообщение “ A097 Motor wires KO”, проверьте подключение двигателя.
Появление сообщения “ A065 Autotune KO” означает, что вход ENABLE был разомкнут до окончания процедуры. В этом случае выполните сброс подачей команды на клемму MDI3, или нажмите кнопку RESET на пульте управления, а затем повторите процедуру автонастройки. Разомкните вход ENABLE и установите I073 = 1: Motor Tune и I074 = 1: FOC Auto no rot., подтверждая выбор кнопкой ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания процедуры (сообщение “ W32 Open Enable”). Пре- образователь вычислил и сохранил значения P155 и P156 . Появление со- общения “ A065 Autotune KO” означает, что вход ENABLE был разомкнут до окончания процедуры.
В этом случае выполните сброс подачей коман- ды на клемму MDI3, или нажмите кнопку RESET на пульте управления, а затем повторите процедуру автонастройки. ПРИМЕЧАНИЕ : Если вход ENABLE не был разомкнут до окончания проце- дуры, уменьшите на 5% значение тока холостого хода ( C021 ) и повтори- те процедуру автонастройки. 6) Автонастройка контура тока: 145/ 371