SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО УСТАНОВКЕ 149/ 371 УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ Метод управления IFD = V/F с симметричной ШИМ-модуляцией VTC = Векторное управление моментом (Прямое векторное бездатчиковое управле- ние моментом) FOC = Регулирование возбуждения с регулированием поля и момента для асинхрон- ных двигателей Разрешение задания частоты / скорости Дискретное задание: 0.1Гц (ПО IFD); 1 об/мин (ПО VTC); 0.01 об/мин (ПО FOC) Аналоговое задание 12 бит: 4096 по отношению к диапазону скорости Точность поддержания скорости Разомкнутая система: ±0.5% от максимальной скорости Замкнутая система (с энкодером): Перегрузочная способность До 2-кратного номинального тока в течение 120 c.
Пусковой момент До 200% Тном в течение 120 c и до 240% Тном кратковременно Бросок момента Программируемый до номинального момента РАБОТА Входные сигналы Источник команд Клеммы управления, пульт управления, последовательная связь MODBUS RTU, fieldbus Аналоговые входы 3 аналоговых входа с выбором типа сигнала (напряжение / ток): - 1 однополярный вход, разрешение 12 бит - 2 дифференциальных входа, разрешение 12 бит Аналоговые сигналы от пульта управления или через последовательный интерфейс Дискретные выходы 8 дискретных входов; 3 фиксированных (ENABLE, START, RESET) и 5 программируемых.
Предустановленные зада- ния частоты / скорости 15 программируемых заданий скорости +/-32,000 об/мин; первые 3 значения с раз- решением 0.01 об/мин (для ПО FOC) Темпы разгона / торможе- ния 4 + 4 темпа разгона/торможения, от 0 до 6500 c; возможность установки пользова- тельских характеристик. Выходные сигналы Дискретные выходы 4 программируемых дискретных выхода с возможностью установки задержки вклю- чения / выключения:
1 двухтактный выход, =20÷48 В, 50 мА max 1 выход с открытым коллектором, NPN/PNP, =5÷48 В, 50 мА max 2 релейных выхода с переключающей группой контактов ~250В, =30В, 3A Источник питания =24В ±5%, 200 мА Питание потенциометра + 10 В ± 0.8%, 10 мА -10 В ± 0.8%, 10 мА Аналоговые выходы 3 программируемых аналоговых выхода, – 10 ÷ 10 В, 0 ÷ 10 В, 0(4) ÷ 20 мА, разреше- ние 9/11 бит ЗАЩИТЫ Сигналы тревоги Тепловая защита преобразователя, тепловая защита двигателя, неисправность пита- ния, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току при постоянной скорости или неисправности заземления, перегрузка по току при разгоне, перегруз- ка по току при замедлении, перегрузка по току при определении скорости (только ПО IFD), внешний сигнал тревоги на дискретном входе, неисправность последова- тельной связи, неисправность платы управления, неисправность зарядной цепи, дли- тельная перегрузка преобразователя, обрыв кабеля двигателя, ошибка энкодера (если есть), превышение допустимой скорости.
Информационные сообщения INVERTER OK (преобразователь исправен), INVERTER ALARM (сигнал тревоги), разгон – постоянная скорость - замедление, ограничение тока/момента, POWER DOWN (от- ключение питания), SPEED SEARCHING (определение скорости), торможение постоян- ным током, автонастройка.
СИГНАЛЫ, ДОСТУПНЫЕ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СВЯЗИ Рабочие параметры задание частоты/момента/скорости, выходная частоты, скорость двигателя, требуе- мый момент, генерируемый момент, ток двигателя, напряжение двигателя, напряже- ние цепи постоянного тока, потребляемая двигателем мощность, состояние дис- кретных входов, состояние дискретных выходов, список сигналов тревоги (последние 5 сигналов), время работы, значение сигнала на аналоговом входе, задание ПИД- регулятора, значение сигнала обратной связи, значение ошибки ПИД-регулятора, выход ПИД-регулятора, значение обратной связи, умноженное на программируемый коэффициент.
Последовательная связь Стандартная связь через интерфейс RS485 в сети до 247 узлов Протокол связи MODBUS RTU Варианты Fieldbus Profibus DP; CANopen; Device Net; Ethernet (MODBUS TCP/IP), Interbus, ControlNet, Lonworks при наличии опциональной встраиваемой платы БЕЗОПАСНОСТЬ EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN60204-1 Маркировка