7 Настройка Рисунок 7.15 – Ограничение интегральной составляющей с помощью Х И Из рисунка 7.15 видно, что, чем уже зона линейного действия интегральной составляющей (чем меньше значение параметра P05 ), тем меньше значение, добавляющееся к интегральной сумме при большом отклонении. Следовательно, во время первого выхода на уставку (после первого включения) при меньшем значении параметра P05 перерегулирование будет меньше. В то же время подтягивание регулируемой величины к уставке (в установившемся режиме) замедляется. Значение функции f(En) определяется так: (7.4) ограничение f(En). т. е.
в диапазоне значений от Е = 0 до Е = ± Х и f(En) = E, а за пределами диапазона Е = ± Х и происходит 7.12.6 Постоянная времени дифференцирования При постоянной времени дифференцирования, не равной 0 , прибор будет работать в режиме ПИД- реагировать выходной сигнал на изменение входного сигнала. Чем меньше значение постоянной времени дифференцирования, тем меньше вклад дифференциальной составляющей в выходной регулятора. Чем больше значение постоянной времени дифференцирования, тем быстрее будет сигнал (см. формулу (1) ). Постоянная времени дифференцирования задается с помощью параметра P01 (P.01).
7.12.7 Ограничение максимальной мощности Если мощность исполнительного устройства слишком велика для данного объекта управления, может потребоваться ее ограничение. Ограничение мощности происходит посредством ограничения длительности выходных импульсов (при постоянном периоде их следования). В приборе ограничение мощности осуществляется с помощью параметра P06 (P.06). Если вычисленная регулятором длительность очередного импульса превышает значение, установленное в параметре P06 (P.06), то длительность выходного импульса t имп вых будет равна значению, установленному в этом параметре (в процентах от максимальной мощности исполнительного устройства) (см. рисунок 7.16 ). 39