7 Настройка Рисунок 7.14 – 1) П-закон регулирования 2) Т-закон регулирования (релейный) — полоса пропорциональности Хр = 0 С коррекцией выходного сигнала выходные управляющие импульсы изменяют свою ширину при постоянном периоде следования (широтно-импульсная модуляция – ШИМ). Если уменьшать полосу пропорциональности, то зона ШИМ также будет уменьшаться. В предельном случае, когда полоса пропорциональности равна нулю, ШИМ осуществляться не будет, частный случай П-закона регулирования – Т-закон (релейный) (см. рисунок 7.14 , 2).
7.12.4 Постоянная времени интегрирования При выходе температуры на заданное значение (уставку) (при пропорциональном законе регулирования), она устанавливается около уставки, несколько не доходя до нее (от долей до нескольких градусов). Эта разность будет тем больше, чем больше значение полосы пропорциональности. Для устранения этого вводится параметр «постоянная времени интегрирования», который в приборе описывается параметром P02 (P.02). Чем меньше значение постоянной времени интегрирования, тем быстрее возрастает длительность выходных импульсов регулятора и, следовательно, тем быстрее температура достигает уставки.
Чем больше значение постоянной времени интегрирования, тем меньше вклад интегральной составляющей в выходной сигнал (см. формулу (1) ). После задания постоянной времени интегрирования происходит переход от П-закона к ПИ-закону регулирования. 7.12.5 Зона линейного действия интегральной составляющей Рассмотрим пример, где регулятор должен поддерживать Т уст = 150 °С, а исходная температура равна 20 °С. Тогда в начале нагрева рассогласование Е i = 130 °С. Во время ПИД-регулирования к интегральной сумме (последнее слагаемое в формуле 1 ) прибавляется рассогласование после каждого измерения.
С ростом температуры каждый последующий член суммы уменьшается, но общая сумма интегральной составляющей сигнала оказывается недопустимо большой с приближением температуры к уставке, что приводит к значительному перерегулированию. Чтобы этого не происходило, вводится ограничение величины очередного слагаемого интегральной суммы с помощью зоны линейного действия интегральной составляющей 2 Х и , которая задается параметром P05 . Зависимость величины каждого последующего члена интегральной суммы от отклонения показана на рисунке 7.15 . 38