7 Настройка Рисунок 7.17 – 1) Зона нечувствительности для исполнительного устройства типа «нагреватель» 2) Зона нечувствительности для исполнительного устройства типа «нагреватель — холодильник» или «задвижка» ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Если P03 = 000 , полоса пропорциональности регулятора равна нулю (а не бесконечности, как было бы, если строго следовать формуле), и пропорциональная составляющая выходного сигнала обратится в ноль. Если P01 = 000 , дифференциальная составляющая выходного сигнала обратится в ноль. Если P02 = 000 , интегральная составляющая выходного сигнала будет равна нулю (а не стремиться к бесконечности, как было бы, если строго следовать формуле).
7.12.10 Автонастройка ВНИМАНИЕ Автонастройка в приборе производится только для объектов типа «нагреватель» или «холодильник», для объектов типа «задвижка» или «нагреватель – холодильник» автонастройка не предусмотрена. Для начальной (грубой) настройки ПИД-регулятора используется режим АВТОНАСТРОЙКА, предназначенный для автоматического определения оптимальных значений коэффициентов ПИД- регулятора во время работы конкретной системы. Автонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке системы, а также при значительном изменении характеристик объекта.
Режим автонастройки первого или второго регуляторов реализуется с помощью параметров SLF (SLF.), значения которых зависят от вида входной величины, для которой производится автонастройка Перед проведением процедуры автонастройки первого или второго регулятора к соответствующему входу прибора должен быть подключен датчик, а к выходному реле регулятора – исполнительное устройство. При этом образуется контур регулирования, составленный из объекта управления (например, печи, или климатической камеры), датчика температуры, прибора (с выбранным регулятором), исполнительного устройства (например, нагревателя). Автонастройка производится методом единичного скачка.
Перед началом процедуры сигнал на выходе регулятора отсутствует. При запуске процедуры автонастройки регулятор выдает на свой выход максимальный сигнал и одновременно отслеживает сигнал на входе. Как только скорость изменения регулируемого параметра начнет уменьшаться, процесс автонастройки заканчивается, прибор прекращает выдавать выходной сигнал и вычисляет коэффициенты ПИД-регулирования: постоянную времени дифференцирования, постоянную времени интегрирования, полосу пропорциональности, а также период следования управляющих импульсов. После этого вычисленные значения коэффициенты записываются в память прибора, в уровень L2.
Время автонастройки зависит от свойств объекта (его инерционности) и может меняться от секунд до десятков минут и более. Для проведения автонастройки следует: 1. Войти в уровень L3 настройки. 2. В зависимости от вида входной величины, для которой производится автонастройка, установить значение параметра для первого или второго регулятора. 41