7 Настройка 3. Нажать кнопку , чтобы запустить процедуру автонастройки, на индикаторе «ПАРАМЕТР» появятся мигающие прочерки. По окончании процедуры автонастройки на индикаторе «ПАРАМЕТР» появится сообщение rdY , указывающее на завершение вычисления ПИД- коэффициентов. 4. Нажать кнопку , чтобы записать вычисленные ПИД-коэффициенты в память прибора. Если вместо кнопки , то внесение в память новых значений ПИД-коэффициентов не произойдет. , нажать 7.12.11 Ручная настройка ПИД-регулятора Для повышения качества регулирования требуется подбор (уточнение) значений ПИД-коэффициентов вручную. Для этого требуется многократный запуск технологического процесса:
для каждого нового значения одного из трех коэффициентов ПИД-регулятора (и, в некоторых случаях, для периода следования управляющих импульсов). Если время установления значения на выходе объекта управления составляет десятки секунд или единицы минут, то можно попробовать подобрать коэффициенты ПИД-регулятора вручную. Время установления – это отрезок времени Δt, который требуется для того, чтобы после входного воздействия ΔР на объект регулирования его выходной параметр (например, температура) изменился на ΔТ (°С), и установилось новое значение ΔТ (°С). Для подбора коэффициентов необходимо: 1. Задать значения параметров P01 = 000, P02 = 000, P03 = 000. 2. Выставить уставку входного параметра.
3. Запустить программу, составленную на этапе подготовки прибора к работе. Прибор будет поддерживать входную величину (например, температуру) возле уставки с большими колебаниями. 4. Постепенно увеличивая значения параметра P03 (т. е. осуществляя П-закон регулирования) надо добиться минимальных колебаний. Если таким образом удается достичь приемлемого регулирования, то настройку регулятора можно считать оконченной. Если при минимальных колебаниях входная величина не дотягивает до уставки, либо не удается избавиться от колебаний входной величины, то следует ввести интегральную составляющую (реализуя, таким образом, ПИ-закон регулирования).
Для этого надо установить большое значение параметра P02 , например, 500 или 800. Постепенно уменьшая значение P02 , необходимо добиться минимального недотягивания входной величины до уставки при максимальном значении P02 . Если удается получить удовлетворительные результаты регулирования, то настройку регулятора можно считать оконченной. 5. Если после введения интегральной составляющей в выходной сигнал реакция регулятора сильно замедлилась, то необходимо ввести дифференциальную составляющую (реализуя ПИД- закон регулирования). Для этого надо постепенно увеличивать значение параметра P01 . Если результат регулирования удовлетворительный, то регулятор считается настроенным. 6.
Если не удается достичь удовлетворительных результатов, то следует повторить настройку регулятора путем изменения значений параметров P02 и P03 , как описывалось выше. ВНИМАНИЕ Изменять значения параметров следует на фоне режима РАБОТА, дождавшись, когда значение регулируемого параметра установится. 7.13 Компараторы 7.13.1 Общие положения Компаратор – это устройство, предназначенное для сравнения входной величины с уставкой. Компаратор имеет два состояния, которые сменяются, если входная величина пересекает уставку. 42