Программные функции 67 На рисунке представлена упрощенная блок-схема регулятора скорости. Выходной сигнал регулятора скорости является сигналом задания для регулятора крутящего момента. Выход дифференцирующего звена компенсации ускорения Выход пропор- ционально интегрального звена Задание момента Задание скорости Значение ошибки - + + + + Выход дифферен- цирующего звена Фактическая скорость Установки Группа параметров 23 УПРАВЛ СКОРОСТЬЮ (стр. 193 ). Поддержка энкодера Программа предлагает поддержку для двух энкодеров (или резолверов) 1 и 2. Многооборотные энкодеры поддерживаются только как датчик 1. В наличии имеются четыре дополнительных интерфейсных модуля:
• Интерфейсный модуль TTL энкодера FEN-01: два входа TTL, выход TTL (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. • Интерфейсный модуль абсолютного энкодера FEN-11: вход абсолютного энкодера, вход TTL, выход TTL (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. • Интерфейсный модуль резолвера FEN-21: вход резолвера, вход TTL, выход TTL (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. • Интерфейсный модуль энкодера FEN-31: вход HTL энкодера, выход TTL (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения.
Интерфейсный модуль вставляется в слот 1 или 2 для установки дополнительных устройств. Примечание. Установка двух интерфейсных модулей энкодера одного типа не допускается.