68 Программные функции Установки Группы параметров 91 НАСТР АБС ЭНКОДЕРА (стр. 280 ), 92 НАСТР РЕЗОЛВЕРА (стр. 283 ) и 93 НАСТР ИМП ЭНКОДЕРА (стр. 284 ). Толчковый режим Имеются две толчковые функции (1 или 2). При активизации толчкового режима привод запускается и разгоняется в соответствии с заданным графиком ускорения до определенной толчковой скорости. При деактивизации функции привод замедляется с заданным для толчкового режима линейным замедлением. В толчковом режиме одна и та же кнопка может использоваться для пуска и останова привода.
Толчковая функция, как правило, используется во время технического обслуживания или на стадии ввода в эксплуатацию для местного управления машинным оборудованием. Толчковые функции 1 и 2 активизируются при помощи параметра или через шину Fieldbus. Для активизации через шину Fieldbus см. описание параметра 02.22 Слово управл FBA или 02.36 Слово управл EFB . Работа привода в толчковом режиме иллюстрируется приведенными ниже рисунком и таблицей. (Обратите внимание на то, что они не могут быть напрямую применены к командам толчкового режима, передаваемым по шине Fieldbus, поскольку для них не требуется сигнал разрешения; см.
параметр 10.09 Разреш Толч .) Показано также переключение привода в нормальный режим работы (шаговая функция отключена) при подаче команды пуска. Jog cmd = состояние входа для активизации толчкового режима; Jog enable = толчковый режим разрешен источником, заданным параметром 10.09 Разреш Толч ; Команда пуска = состояние команды пуска привода. Скорость Пример работы в толчковом режиме 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Время Фаза Jog cmd Jog enable Команда пуска Описание 1-2 1 1 0 Привод разгоняет двигатель до шаговой скорости с ускорением, заданным шаговой функцией. 2-3 1 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью.
3-4 0 1 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией.