Программные функции 75 Величина магнитного потока двигателя ограничивается, чтобы предотвратить чрезмерный нагрев двигателя. • При полном торможении используется практически весь доступный ток для преобразования механической энергии торможения в тепловую энергию двигателя. Время торможения меньше, по сравнению с умеренным торможением. При циклическом режиме работы нагрев двигателя может оказаться значительным. Установки Параметр 40.10 Торможение полем (стр. 245 ) Управление прикладными процессами Прикладные макросы См. главу Прикладные макросы (стр. 97 ). В приводе имеется встроенный ПИД-регулятор.
Регулятор может использо- ваться для регулирования таких переменных технологического процесса, как давление, расход или уровень жидкости. ПИД-управление процессом При ПИД-управлении процессом вместо задания скорости на привод подается сигнал задания процесса (уставка). Кроме того, используется текущее значение (обратная связь процесса). Функция ПИД-управления процессом устанавливает скорость вращения привода таким образом, чтобы поддерживать измеряемый технологический параметр (текущее значение) на заданном уровне (уставка). Приведенная ниже упрощенная блок-схема иллюстрирует действие функции ПИД-управления процессом.
Уставка ПИД- регулятор процесса AI1 Факти- ческие значения техноло- гических пара- метров AI2 • • • D2D FBA Более подробная блок-схема приведена на стр. 400 .