76 Программные функции Быстрое конфигурирование ПИД-регулятора технологического процесса 1. Выберите источник уставки ( 27.01 Ист уставки ПИД ). 2. Выберите источник обратной связи и установите минимальное и максимальное значения ( 27.03 Источник ОС ПИД1 , 27.05 Мах ОС ПИД 1 , 27.06 Min ОС ПИД 1 ). Если используется второй источник обратной связи, установите также параметры 27.02 Функция ОС ПИД , 27.04 Источник ОС ПИД2 , 27.07 Мах ОС ПИД 2 и 27.08 Min ОС ПИД 2 . 3. Установите усиление, время интегрирования, время дифференцирования и выходные уровни ПИД-регулятора ( 27.12 Коэфф усилен ПИД , 27.13 Время интегр ПИД , 27.14 Время диффер ПИД , 27.18 Мах граница ПИД и 27.19 Min граница ПИД ). 4.
Выход ПИД-регулятора указывает параметр 04.05 Выходн знач ПИД . Выберите его, например, в качестве источника 21.01 Ист задан скор 1 или 24.01 Ист задан момен . Функция ожидания для ПИД-регулирования технологического процесса (режим ожидания) Ниже приведен пример работы функции ожидания. Привод управляет насосом подкачки. Ночью потребление воды снижается. Вследствие этого ПИД-регулятор процесса снижает скорость вращения двигателя. Однако из-за естественных потерь в трубопроводах и низкого к.п.д. центробежного насоса при малых скоростях вращения двигатель не останав- ливается, а продолжает вращаться.
Функция ожидания обнаруживает низкую скорость вращения и прекращает ненужную подкачку по истечении времени заданной задержки ожидания. Привод переключается в режим ожидания, продолжая при этом контролировать давление. Насос запускается по истечении задержки включения после того, как давление упадет ниже установленного минимального уровня.