Меню управления CtL- Уровень доступа к функциям Возврат к заводским настройкам/Восстановление конфигурации Параметры настраиваются только при остановленном двигателе и при отсутствии команды пуска. На выносном терминале (на заказ) это меню доступно, если переключатель находится в положении: . Каналы управления и задания Команды управления (вращение вперед, назад и т.д.) и задания могут подаваться с помощью следующих средств: Примечание: клавиши Stop клавиатуры и выносного терминала могут сохранять свой приоритет (параметр PSt меню CtL-). Параметр LAC меню CtL- позволяет выбрать способ приоритетности каналов управления и задания, предлагая три уровня функциональности: • LAC = L1:
основные функции с приоритетом по коммуникационной шине. Этот уровень предлагает взаимозаменяемость с ATV28 • LAC = L2: предоставляет возможность дополнительных функций по отношению к L1: - быстрее-медленнее (автоматический потенциометр); - управление тормозом; - переключение второго ограничения тока; - переключение двигателей; - управление окончанием хода • LAC = L3: те же возможности, что и L2, а также смешанный режим каналов управления и задания. Варианты объединения каналов (если параметр LAC = L1 или L2) От большей к меньшей приоритетности: локальная форсировка, Modbus, CANopen, выносной терминал, клеммник/клавиатура (на рисунке внизу: слева направо).
Клеммник/ клавиатура Выносной терминал Локальная форсировка См. детализированные схемы на стр. 33 и 34 • для ATV31 при заводской настройке управление и задание с клеммника; • для ATV31 ppp A, при заводской настройке управление со встроенной клавиатуры и задание с потенциометра этой клавиатуры; • с выносным терминалом, если LCC = YES (меню CtL-) управление и задание с терминала (задание с помощью LFr меню SEt-) 31 Управление CMD Задание rFr tEr: клеммник (LI) AI1-AI2-AI3: клеммник LOC: клавиатура (RUN/STOP) только для модели ATV31pppA AIP: потенциометр только для модели ATV31pppA LCC: выносной терминал (разъем RJ45) LCC:
клавиатура ATV31, клавиатура ATV31pppA или выносной терминал Mdb: Modbus (разъем RJ45) Mdb: Modbus (разъем RJ45) CAn: CANopen (разъем RJ45) CAn: CANopen (разъем RJ45)