Настроечное меню SEt- (1 )In соответствует номинальному току преобразователя , приведенному в " Руководстве по эксплуатации ..." и на заводской табличке . (2) Внимание : эти настройки не зависят от функции динамического торможения при остановке . Параметры , которые появляются , если соответствующая функция выбрана в другом меню . Если они также доступны и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции , то для облегчения программирования описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц . Параметры , которые подчеркнуты , появляются при заводской настройке .
1 7 Код Описание Диапазон настройки Заводская настройка UFr IR-компенсация / Поддержка напряжения (Boost) 0 - 1 00 % 20 - Для UFt (стр. 21 ) = n или nLd: IR-компенсация; - для UFt = L или P: поддержка напряжения. Оптимизация момента на очень низкой скорости (увеличьте UFr, если момент недостаточен). Убедитесь, что UFr не слишком велико для нагретого двигателя (опасность неустойчивой работы). При изменении UFt (стр. 21 ) UFr превосходит значение заводской натройки (20 %) FLG Коэффициент усиления контура частоты 1 - 1 00 % 20 Параметр доступный только при UFt (стр. 21 ) = n или nLd.
Параметр FLG служит для настройки переходного процесса по скорости в зависимости от момента инерции механизма. Слишком большой коэффициент может привести к неустойчивой работе c· FLG мал c· FLG нормальный c· FLG велик 50 50 50 40 40 40 В этом случае В этом случае 30 30 30 увеличьте FLG уменьшите FLG 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t StA Устойчивость контура частоты 1 - 1 00 % 20 Параметр доступный только при UFt (стр. 21 ) = n или nLd. Позволяет адаптировать достижение установившегося режима после завершения переходного процесса (разгона или торможения) в зависимости от кинематики механизма.
Увеличивайте постепенно параметр устойчивости для исключения перерегулирования по скорости c· StA мал c· StA нормальный c· StA велик 50 50 50 40 40 40 В этом случае В этом случае 30 увеличьте StA 30 30 уменьшите StA 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t SLP Компенсация скольжения 0 - 1 50% 1 00 Параметр доступный только при UFt (стр. 21 ) = n или nLd. Позволяет настроить компенсацию скольжения около номинального значения скольжения двигателя. Приводимые на заводской табличке значения скорости не всегда точны. • Если настроенное значение скольжения реального значения:
двигатель перенасыщен и скорость не стабильна IdC Ток динамического торможения, См. стр. 39 активизируемого дискретным входом или выбранного в качестве способа остановки (2) 0 - In (1 ) 0,7 In (1 ) tdC Суммарное время динамического торможения, См. стр. 39 выбранного в качестве способа остановки (2) 0,1 - 30 с 0,5 с tdC1 Время автоматического динамического См. стр. 41 торможения при остановке 0,1 - 30 с 0,5 с SdC1 Ток автоматического динамического торможения См. стр. 41 при остановке 0 - 1 ,2 In (1 ) 0,7 In (1 ) tdC2 Второе время автоматического динамического См. стр. 41 торможения при остановке 0 - 30 с 0 с SdC2 Второй ток автоматического динамического См. стр.
41 торможения при остановке 0 - 1 ,2 In (1 ) 0,5 In (1 )