[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) Таблица совместимости функций (1)Приорит имеет первый из двух активизированных режимов остановки. (2)Кроме особого случая применения с каналом управления Fr2 (см. диаграмму на стр. 101 и 102 ). (3)Только умножаемое задание не совместимо с ПИД-регулятором. Несовместимые функции Совместимые функции Без рассмотрения Приоритетные функции (функции, которые не могут быть задействованы одновременно): Стрелка показывает функцию, имеющую приоритет Функции остановки имеют приоритет над командами на вращение. Задание скорости с помощью дискретных входов имеет приоритет над аналоговым заданием. Примечание:
таблица совместимости не относится к командам, назначаемым клавишам графического терминала (см. стр. 111 ). 114 Действия над заданиями (стр. 119) Быстрее-медленнее (3) (стр. 132) Заданные скорости (стр. 129) ПИД-регулятор (стр. 141) Пошаговая работа (стр. 127) Остановка динамическим торможением (стр. 123) Быстрая остановка (стр. 123) Остановка на выбеге (стр. 123) Быстрее-медленнее вокруг задания (стр. 134) Синхронный двигатель (стр. 69) Действия над заданиями (стр. 119) A p(3) A Быстрее-медленнее (3) (стр. 132) p Заданные скорости (стр. 129) X A ПИД-регулятор (стр. 141) p(3) p p Пошаговая работа (стр. 127) X p X p p Остановка динамическим торможением (стр.
123) p(1) A p Быстрая остановка (стр. 123) p(1) A Остановка на выбеге (стр. 123) X X Быстрее-медленнее вокруг задания (стр. 134) p p Синхронный двигатель (стр. 69) p