Komatsu — CONTENTS

PERFORMING CALIBRATION (ADJUSTING 0 POINT) WHEN LOADED . . . . . . . . . . 5-13 SUBTRACTION FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 SETTING THE TIME ON THE CLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 PRINTER OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 PRINTOUT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 SELECTING THE PRINTOUT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-21 TORQUE CONVERTER LOCK-UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22 GENERAL LOCATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22 TORQUE CONVERTER LOCK-UP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22 TORQUE CONVERTER LOCK-UP PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23 METHOD OF OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23 WARNING/LIMIT FUNCTIONS FOR TRAVEL SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-24 TRAVEL SPEED WARNING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 TRAVEL SPEED LIMIT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 WASTE HANDLER ENGINE COOLING FAN CONTROL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25 FAN SYSTEM OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25 MODE SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26 FORWARD/REVERSE TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-26 REVERSE/FORWARD INDICATOR LAMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26 FORWARD SETTING KNOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27 REVERSE SETTING KNOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27 FORWARD TIME UNIT SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28 SCALE FIGURE SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28 DIRECTION SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-29 REVERSE PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29 CONTROL BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29 CLEANING RADIATOR AND COOLER FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30 HANDLING JOYSTICK STEERING SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32 EXPLANATION OF COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32 SHIFT UP, SHIFT DOWN SWITCHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . 5-32 FNR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33 JOYSTICK STEERING LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33 JOYSTICK ON/OFF SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33 HI/LOW SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33 HORN SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34 CONSOLE LOCK LEVER . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34 HEIGHT ADJUSTMENT LOCK LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34 ANGLE, FORE/AFT ADJUSTMENT LOCK LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34 STRUCTURE AND FUNCTION OF JOYSTICK STEERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35 JOYSTICK AND STEERING WHEEL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36 GETTING IN OR OUT OF THE OPERATOR'S CAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36 JOYSTICK CONSOLE ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 5-37 JOYSTICK OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37 EPC WORK EQUIPMENT LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40 SWITCHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40 AUTO-GREASING SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41 OPERATING AUTO-GREASING SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-41 REMAINING NUMBER OF TIMES OF GREASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42 OPERATION AS DESIRED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42 INTRODUCTION WA480-5L 0-19