Базовые параметры Основные настройки 5.1.11 Высокоточная работа с быстрой характеристикой реагирования (согласование усиления при бессенсорном векторном управлении) (пар. 818...821, 880) Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector При питании двигателя с векторным управлением на основе команды крутящего момента и частоты вращения, в реальном масштабе времени рассчитывается соотношение моментов инерции масс нагрузки и двигателя. На основе соотношения моментов инерции масс и характеристики реагирования определяются и устанавливаются оптимальные коэффициенты усиления контура регулирования частоты вращения и позиционного регулирования (автома- тическая регулировка усиления).
Если расчет соотношения моментов инерции масс не возможен – из-за колебаний нагрузки или из-за того, что используется бессенсорное векторное управление, то автоматическая регулировка усиления происходит после ввода соотношения моментов инерции масс. Если возникают вибрации, возмущающие воздействия или иные нежелательные влияния, например, вызванные слишком большими моментами инерции нагрузки или люфтом в механизмах, или если вы хотели бы еще более оптимизировать согласование с машиной, выполните ручную настройку. Примечание Заводские настройки вышеуказанных параметров регулятора можно использовать для множества прикладных задач.
Для оптимизации регулировочной характеристики может понадобиться изменить заводские настройки. Дополнительную информацию на эту тему вы найдете в разделе 6.3.4 и следующих разделах. 5 - 32 № ïàð. Çíà÷åíèå Çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà Äèàïà- çîí Îïèñàíèå 818 Õàðàêòåðèñòèêà ðåàãèðîâàíèÿ àâòîìàòè÷åñêîé ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ 2 1–15 Íàñòðîéêà õàðàêòåðèñòèêè ðåàãèðîâàíèÿ îò 1: ìåäëåííî äî 15: áûñòðî 819 Âûáîð àâòîìàòè÷åñêîé ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ 0 0 Áåç àâòîìàòè÷åñêîé ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ 1 Ñ ðàñ÷åòîì íàãðóçêè è óñèëåíèÿ (òîëüêî ïðè àêòèâèðîâàííîì âåêòîðíîì óïðàâëåíèè è áåññåíñîðíîì âåêòîðíîì óïðàâëåíèè) 2 Ðó÷íîé ââîä íàãðóçêè (ïàð.
880) è àâòîìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò óñèëåíèÿ 820 Ïðîïîðöèîíàëüíî å óñèëåíèå 1 ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 60 % 0–1000 % Âûáîð ïðîïîðöèîíàëüíîãî óñèëåíèÿ äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (Áîëåå âûñîêîå çíà÷åíèå ïîâûøàåò õàðàêòåðèñòèêó ðåàãèðîâàíèÿ ïðè èçìåíåíèè êîìàíäû ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è óìåíüøàåò êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, âûçâàííûå âîçìóùàþùèìè âîçäåéñòâèÿìè.) 821 Âðåìÿ èçîäðîìà 1 ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 0,333 ñ 0–20 ñ Âûáîð âðåìåíè èçîäðîìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (Ìåíüøåå çíà÷åíèå ñîêðàùàåò âðåìÿ äî âîññòàíîâëåíèÿ ïåðâîíà÷àëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïîñëå êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, âûçâàííîãî âîçìóùàþùèìè âîçäåéñòâèÿìè.) 880 Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ íàãðóçêè 7 0–200 Óñòàíîâêà ñîîòíîøåíèÿ ìîìåíòîâ èíåðöèè íàãðóçêè è äâèãàòåëÿ