Основные настройки Базовые параметры Автоматическая регулировка усиления (пар. 819 = 1 с расчетом соотношения моментов инерции масс) Автоматическая регулировка усиления с расчетом соотношения моментов инерции масс действует только при регулировании частоты вращения или позиционном регулировании с активированным векторным управлением. При регулировании крутящего момента, управ- лении по характеристике U/f, расширенном управлении вектором потока и бессенсорном векторном управлении автоматическая регулировка усиления не действует. В параметре 818 выберите характеристику реагирования автоматической регулировки усиления. С ростом значений улучшается способность ведения привода.
Слишком высокая настройка приводит к вибрации. Таб. 5-7: Настройка характеристики реагирования Каждое значение усиления устанавливается в зависимости от соотношения моментов инерции масс, рассчитанного во время разгона и торможения, и настройки параметра 818. Значение в параметре 880 применяется в качестве начального значения соотношения моментов инерции масс. Затем в параметр 880 передается рассчитанное значение. Расчет соотношения моментов инерции масс может оказаться ошибочным при следующих условиях (например, расчет может длиться слишком долго):
– время разгона/торможения для достижения частоты вращения 1500 об/мин составляет 5 секунд или менее – частота вращения превышает 150 об/мин – крутящий момент во время разгона/замедления составляет 10 % от номинального крутя- щего момента или более – возникают большие колебания крутящего момента – соотношение моментов инерции масс равно 30 или меньше – имеется люфт в механизме или происходит проскальзывание зубчатого ремня. Чтобы рассчитать соотношение моментов инерции масс или усиление, нажмите клавишу FWD или REV. При внешнем режиме управления запустите расчет путем подачи сигналов STF или STR. FR-A700 EC 5 - 33 Ïàð.
818 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Õàðàêòåðèñòèêà ðåàãèðîâàíèÿ ìåäëåííàÿ ñðåäíÿÿ áûñòðàÿ Ðåçîíàíñ ìàøèíû [Ãö] 8 10 12 15 18 22 28 34 42 52 64 79 98 122 150 Ïðèìåíåíèå Áîëüøèå êîíâåéåðû Êîíâåéåðû Ðóêè ðîáîòîâ Ïðåöèçèîííûå ìàøèíû I001482E