Базовые параметры Основные настройки Автоматическая регулировка усиления (пар. 819 = 2 с ручным вводом соотношения моментов инерции масс) Автоматическая регулировка усиления с ручным вводом соотношения моментов инерции масс действует только при регулировании частоты вращения с активированным бессен- сорным векторным управлением или при регулировании частоты вращения или позиционном регулировании с активированным векторным управлением. Введите соотношение моментов инерции масс нагрузки и двигателя в параметре 880. Установите параметр 819 на "2".
Параметр 820 "Пропорциональное усиление 1 при регулировании частоты вращения" и параметр 821 "Время изодрома 1 при регулировании частоты вращения" устанавливаются автоматически. При следующем запуске двигатель работает на основе автоматически настроенных коэффициентов усиления. Выполните пуск в испытательном режиме и установите характеристику реагирования в пара- метре 818 "Характеристика реагирования автоматической регулировки усиления". С ростом значений улучшается способность ведения привода. Слишком высокая настройка приводит к вибрации. Если параметр 77 "Защита от записи параметров" установлен на "2", то характе- ристику реагирования можно изменять и во время работы.
Примечания Если перед автоматической регулировкой усиления параметр 819 был установлен на "1" или "2", а после этого был снова установлен на "0", в параметрах сохраняются значения автоматической регулировки усиления. Если из-за влияния помех или т.п. результат автоматической регулировки усиления оказался неудовлетворительным, выполните тонкую ручную настройку. (Для этого установите параметр 819 на "0".) При автоматической регулировке усиления устанавливаются следующие параметры: Таб. 5-8: Параметры, устанавливаемые при автоматической регулировке усиления E ВНИМАНИЕ:
Если автоматическая регулировка усиления выполнена при более высоком моменте инерции масс, чем это было установлено при векторном управлении, это может привести к неправильному функционированию (например, явлениям качания). Если ось двигателя остановлена функцией сервоблокировки или позиционного регулирования, могут повредиться подшипники. Поэтому в этих случаях выполните ручную регулировку усиления. 5 - 34 Âûáîð àâòîìàòè÷åñêîé ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ (ïàð. 819) 0 1 2 Ñîîòíîøåíèå ìîìåíòà èíåðöèè íàãðóçêè (ïàð. 880) Ðó÷íîé ââîä a) Ïîêàçûâàåòñÿ ðàññ÷èòàííîå ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ (èç RAM). á) Îòðåãóëèðóéòå ýòî çíà÷åíèå â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ: êàæäûé ÷àñ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ åñëè ïàð.
819 1 Åñëè ñ ïîìîùüþ ïàð. 800 ïðåîáðàçîâàòåëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ ñ âåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ íà äðóãîé òèï óïðàâëåíèÿ (íàïðèìåð, óïðàâëåíèå ïî õàðàêòåðèñòèêå U/f) â) Çàïèñü äåáëîêèðóåòñÿ òîëüêî ïðè îñòàíîâëåííîì ñîñòîÿíèè (ðó÷íîé ââîä) Ðó÷íîé ââîä Ïðîïîðöèîíàëüíîå óñèëåíèå 1 ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïàð. 820) Âðåìÿ èçîäðîìà 1 ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïàð. 821) Óñèëåíèå âèðòóàëüíîãî êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïàð. 828) Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïðè ïîçèöèîííîì ðåãóëèðîâàíèè (ïàð. 422) Ðó÷íîé ââîä a) Ïîêàçûâàåòñÿ ðåçóëüòàò ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ. á) Îòðåãóëèðóéòå ýòî çíà÷åíèå â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ: êàæäûé ÷àñ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ åñëè ïàð. 819 1 åñëè ñ ïîìîùüþ ïàð.
800 ïðåîáðàçîâàòåëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ ñ âåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ íà äðóãîé òèï óïðàâëåíèÿ (íàïðèìåð, óïðàâëåíèå ïî õàðàêòåðèñòèêå U/f) â) Çàïèñü (ðó÷íîé ââîä) çàáëîêèðîâàíà a) Åñëè ïàðàìåòð 819 óñòàíîâëåí íà "2", ïðîèñõîäèò ðàñ÷åò óñèëåíèÿ è âðåìåíè èçîäðîìà, è ðåçóëüòàò çàïèñûâàåòñÿ â ïàðàìåòðû. á) Ïðè ñ÷èòûâàíèè çíà÷åíèÿ ïîêàçûâàåòñÿ íàñòðîåííûé ðåçóëüòàò àâòîìàòè÷åñêîé ðåãóëèðîâêè óñèëåíèÿ (çíà÷åíèå ïàðàìåòðà). â) Çàïèñü (ðó÷íîé ââîä) çàáëîêèðîâàíà