Основные настройки Базовые параметры Ручной ввод усиления частоты вращения Если возникают необычные вибрации или шумы машины, характеристика реагирования слишком пологая или возникает перерегулирование, введите усиление частоты вращения вручную. ● Заводская настройка параметра 820 "Пропорциональное усиление 1 при регулировании частоты вращения" (60 %) соответствует характеристике реагирования 120 рад/с. Увели- чение значения параметра повышает характеристику. Слишком высокая настройка приводит к вибрации и/или необычным шумам. Характеристика реагирования Рис. 5-14: Регулировка пропорционального усиления 200 рад/с 120 рад/с 100 % пар.
820 Пропорцио- нальное усиление 60 % (заводская настройка) I001483E ● Уменьшение значения параметра 821 "Время изодрома 1 при регулировании частоты вращения" сокращает время, затрачиваемое для возврата на прежнюю частоту вращения при изменившейся частоте вращения. Слишком низкая настройка приводит к перерегули- рованию. ● При изменении нагрузки частота вращения ведет себя так, как это показано на следующей иллюстрации. Изменение нагрузки Частота вращения Увеличение пропорционального усиления улучшает характеристику реагирования и уменьшает колебания частоты вращения Увеличение времени изодрома сокращает время для возврата на прежнюю частоту вращения I001484E Рис. 5-15:
Характеристика частоты вращения при изменении нагрузки Текущее усиление частоты вращения зависит от момента инерции масс нагрузки: Текущее усиление частоты вращени. Усиление част. вращ. двигателя без нагрузки JM JM JL + -------------------- — = JM: момент инерции масс двигателя JL: момент инерции масс нагрузки, приведенный к валу двигателя FR-A700 EC 5 - 35