Руководство по эксплуатации серия AX - 8 В данном Руководстве дано краткое функциональное описание контроллеров управления движением семейства AX-8 производства Delta Electronics. Контроллеры AX-8 являются изделиями класса PAC (Programmable Automation Controller) и выполнены на базе процессоров Intel Celeron. По своей аппаратной архитектуре контроллеры AX-8 являются высоко интегрированными изделиями, объединяющими в одном корпусе безвентиляторный компьютер, интерфейсы Ethernet, EtherCAT, RS-485/RS-422/SSI, USB, высокоскоростные входы и выходы, интерфейс импульсного энкодера, HDMI для подключения внешнего монитора и слот под карту SD.
Программирование контроллеров AX-8 осуществляется в среде разработки CODESYS SoftPLC с поддержкой языков ST, FBD, LD и SFC. Управление движением осуществляется по шине EtherCAT с поддержкой до 64-х осей и 32-х станций. При максимальном количестве сервоприводов такт синхронизации 1 мс. Минимальный такт шины – 250 мкс. Разработка программы движения осуществляется посредством подключения к среде разработки CODESYS библиотек SoftMotion или SoftMotion + CNC&Robotics. Для создания визуального интерфейса оператора контроллеры AX-8 имеют встроенный софт DIAScreen HMI Software, который позволяет управлять контроллером путём подключения к нему стандартного монитора через разъём HDMI.
Создание визуального интерфейса также возможно на базе стандартных панелей оператора семейства DELTA DOP-100 c подключением по Ethernet. Контроллеры AX-8 поддерживают протоколы обмена данными: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/RTU, а также OPC UA. Контроллеры AX-8 имеют встроенную конфигурацию для управления оборудованием производства Delta Electronics: сервоприводами серий ASDA-A2-E, ASDA-A3-E и ASDA-B3-E; преобразователями частоты с установленными платами EtherCAT серий MH300, MS300 и C2000, а также модулями ввода-вывода EtherCAT серии R1-EC. Кроме того, имеется возможность импортировать XML файлы для оборудования других производителей. Перевод и адаптация:
компания «СТОИК» www.deltronics.ru 2