AX RS-485 — инструкция

Руководство по эксплуатации серия AX - 8 В данном Руководстве дано краткое функциональное описание контроллеров управления движением семейства AX-8 производства Delta Electronics. Контроллеры AX-8 являются изделиями класса PAC (Programmable Automation Controller) и выполнены на базе процессоров Intel Celeron. По своей аппаратной архитектуре контроллеры AX-8 являются высоко интегрированными изделиями, объединяющими в одном корпусе безвентиляторный компьютер, интерфейсы Ethernet, EtherCAT, RS-485/RS-422/SSI, USB, высокоскоростные входы и выходы, интерфейс импульсного энкодера, HDMI для подключения внешнего монитора и слот под карту SD.

Программирование контроллеров AX-8 осуществляется в среде разработки CODESYS SoftPLC с поддержкой языков ST, FBD, LD и SFC. Управление движением осуществляется по шине EtherCAT с поддержкой до 64-х осей и 32-х станций. При максимальном количестве сервоприводов такт синхронизации 1 мс. Минимальный такт шины – 250 мкс. Разработка программы движения осуществляется посредством подключения к среде разработки CODESYS библиотек SoftMotion или SoftMotion + CNC&Robotics. Для создания визуального интерфейса оператора контроллеры AX-8 имеют встроенный софт DIAScreen HMI Software, который позволяет управлять контроллером путём подключения к нему стандартного монитора через разъём HDMI.

Создание визуального интерфейса также возможно на базе стандартных панелей оператора семейства DELTA DOP-100 c подключением по Ethernet. Контроллеры AX-8 поддерживают протоколы обмена данными: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/RTU, а также OPC UA. Контроллеры AX-8 имеют встроенную конфигурацию для управления оборудованием производства Delta Electronics: сервоприводами серий ASDA-A2-E, ASDA-A3-E и ASDA-B3-E; преобразователями частоты с установленными платами EtherCAT серий MH300, MS300 и C2000, а также модулями ввода-вывода EtherCAT серии R1-EC. Кроме того, имеется возможность импортировать XML файлы для оборудования других производителей. Перевод и адаптация:

компания «СТОИК» www.deltronics.ru 2

Стр. 2

Руководство по эксплуатации серия AX - 8 Оглавление 1. Проверка комплектации и расшифровка названия модели .......................................................................... 5 1.1 Комплектность ........................................................................................................................................ 6 1.2 Model Description .................................................................................................................................... 7 1.3 Правила электробезопасности и эксплуатации ................................................................................... 8 2.

Спецификация и аппаратные интерфейсы ..................................................................................................... 9 2.1 Электрическая спецификация .................................................................................................................. 10 2.2 Внешние размеры ................................................................................................................................. 12 2.3 Описание аппаратных интерфейсов ...................................................................................................

13 2.3.1 Порт дисплея HDMI...................................................................................................................... 13 2.3.2 Порт Ethernet ................................................................................................................................. 14 2.3.3 Порт USB ....................................................................................................................................... 15 2.3.4 Индикаторы ...................................................................................................................................

16 2.3.5 Порт RS-485/422, энкодера и входов-выходов (GPIO) ............................................................. 16 2.3.7 Порт шины EtherCAT ................................................................................................................... 18 2.3.8 Тумблер сторожевого таймера .................................................................................................... 19 2.4 Схемы подключения ................................................................................................................................. 19 2.4.1 Схемы подключения входов с внешним источником питания .....................................................

19 2.4.2 Подключение выходов ................................................................................................................. 20 2.4.3 Подключение инкрементального энкодера ................................................................................... 22 3. Установка ........................................................................................................................................................ 23 3.1 Установка монтажного кронштейна ..................................................................................................

24 3.2 Установка карты SD ............................................................................................................................. 24 4. BIOS ............................................................................................................................................................. 25 4.1 Настройка BIOS ........................................................................................................................................ 26 4.1.1 Базовые настройки (Main) ...........................................................................................................

27 4.1.2 Расширенные настройки (Advanced) .......................................................................................... 28 4.1.3 Сторожевой таймер (WatchDog) .................................................................................................. 29 4.1.4 Чипсет (Chipset) ............................................................................................................................ 30 4.1.5 Настройки безопасности (Security) .............................................................................................

34 4.1.6 Загрузка (Boot) .............................................................................................................................. 35 4.1.7 Сохранить и выйти Save & Exit ................................................................................................... 36 5. Работа системы и настройки ...................................................................................................................... 37 5.1 Включение и отключение функции защиты от записи UWF .......................................................... 38 5.1.1 Использование утилиты PAC_Tool для управления защитой UWF ........................................

38 5.1.2 Чтение текущего состояния защиты от записи .......................................................................... 38 Перевод и адаптация: компания «СТОИК» www.deltronics.ru 3

Стр. 3

Руководство по эксплуатации серия AX - 8 5.1.3 Включение защиты от записи ...................................................................................................... 40 5.1.4 Выключение защиты от записи ................................................................................................... 40 5.1.5 Фиксированная защита от записи ............................................................................................... 41 5.2 Изменение языка операционной системы .........................................................................................

41 5.3 Исключение функции защиты от записи ........................................................................................... 42 Перевод и адаптация: компания «СТОИК» www.deltronics.ru 4

Стр. 4