32 стр.
Delta · ASD-B2 · 326 стр.
Сервопривод Delta ASD-B2 — руководство по эксплуатации
Похожие инструкции
345 стр.
41 стр.
129 стр.
151 стр.
52 стр.
713 стр.
38 стр.
Содержание
Текст документа
Содержание
Содержание Нажмите для перехода Глава 1. Проверка при получении и описание модели ................................................... 1-1 1.1 Проверка при получении ...................................................................................................... 1-1 1.2 Описание модели .................................................................................................................. 1-2 1.2.1 Информация на паспортной табличке .......................................................................... 1-2 1.2.2 Расшифровка обозначения ............................................................................................
1-3 1.3 Возможные комбинации сервопреобразователей и серводвигателей ............................ 1-5 1.4 Описание конструкции сервопреобразователя .................................................................. 1-7 1.5 Режимы управления сервопривода ..................................................................................... 1-8 Глава 2. Установка и хранение ........................................................................................ 2-1 2.1 Замечания по установке .......................................................................................................
2-1 2.2 Условия хранения ................................................................................................................. 2-1 2.3 Условия эксплуатации .......................................................................................................... 2-2 2.4 Механическая установка и расположение .......................................................................... 2-3 2.5 Автоматические выключатели и предохранители ............................................................. 2-5 2.6 Выбор фильтров электромагнитных помех ( EMI) ..............................................................
2-6 2.7 Тормозной резистор .............................................................................................................. 2-8 Глава 3. Подключение ...................................................................................................... 3-1 3.1 Конфигурация ........................................................................................................................ 3-1 3.1.1 Соединение с внешними устройствами ........................................................................ 3-1 3.1.2 Клеммы и разъёмы привода ..........................................................................................
3-2 3.1.3 Методы подключения ..................................................................................................... 3-4 3.1.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя ...................................................... 3-5 3.1.5 Спецификация разъёма энкодера ................................................................................ 3-7 3.1.6 Спецификация кабелей для сервопривода .................................................................. 3-10 3.2 Базовая схема соединений ..................................................................................................
3-12 3.3 Подключение входов и выходов (разъём CN1) .................................................................. 3-17 3.3.1 Идентификация разъёма CN1 ....................................................................................... 3-17 3.3.2 Описание сигналов разъёма CN1 ................................................................................. 3-19 3.3.3 Схемы подключения входов / выходов разъёма CN1 ................................................. 3-27 3.3.4 Сигналы, определяемые пользователем .....................................................................
3-34 3.4 Разъём энкодера CN2 ........................................................................................................... 3-35 3.5 Коммуникационный разъём CN3 ......................................................................................... 3-37 3.5.1 Состав и назначение контактов CN3 ............................................................................ 3-37 3.6 Схемы типовых подключений .............................................................................................. 3-39 3.6.1 Режим управления положением ....................................................................................
3-39 3.6.2 Режим управления скоростью ....................................................................................... 3-40 3.6.3 Режим управления моментом ....................................................................................... 3-41 3.7 Разъем аналогового выхода - CN5 ............................................................................................ 3-42 Глава 4. Панель управления ............................................................................................ 4-1 4.1 Описание цифровой панели управления ............................................................................
4-1 4.2 Последовательность работы с панелью ............................................................................. 4-2 4.3 Режим индикации состояния ................................................................................................ 4-3 4.3.1 Сообщения при сохранении параметров ..................................................................... 4-3 4.3.2 Индикация десятичных точек ........................................................................................ 4-3 4.3.3 Индикация ошибок ..........................................................................................................
4-3 4.3.4 Индикация положительных и отрицательных значений ............................................. 4-3 4.3.5 Индикация состояния привода ...................................................................................... 4-4 4.4 Основные функции работы с панелью управления ........................................................... 4-6 4.4.1 Просмотр списка ошибок ............................................................................................... 4-6 Март 2016 Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661 -24-41 www.stoikltd.ru
Содержание
Содержание 4.4.2 Режим JOG ..................................................................................................................... 4-7 4.4.3 Управление цифровыми выходами с панели .............................................................. 4-8 4.4.4 Индикация состояния цифровых входов ...................................................................... 4-9 4.4.5 Индикация состояния цифровых выходов ................................................................... 4-9 Глава 5. Пробный запуск и процедура настройки ...........................................................
5-1 5.1 Проверка перед первым включением ................................................................................. 5-1 5.2 Подача питания на сервопривод ......................................................................................... 5-3 5.3 Пробный пуск без нагрузки в режиме « JOG» .................................................................... 5-7 5.4 Пробный пуск без нагрузки в режиме управления скоростью .......................................... 5-9 5.5 Процедура настройки ............................................................................................................
5-11 5.5.1 Алгоритм настройки ........................................................................................................ 5-12 5.5.2 Алгоритм определения инерции нагрузки .................................................................... 5-13 5.5.3 Алгоритм автоматической настройки ............................................................................ 5-14 5.5.4 Алгоритм полуавтоматической настройки .................................................................... 5-15 5.5.5 Ограничения при определении инерции нагрузки .......................................................
5-17 5.5.6 Метод подавления механического резонанса ............................................................. 5-18 5.5.7 Соответствие режимов настройки и параметров ........................................................ 5-20 5.5.8 Настройка коэффициентов в ручном режиме .............................................................. 5-21 5.6 Проверка качества связи сервоусилителя с энкодером двигателя .......................................... 5-23 Глава 6. Режимы управления .......................................................................................... 6-1 6.1 Режимы управления работой сервопривода ......................................................................
6-1 6.2 Режим управления положением .......................................................................................... 6-2 6.2.1 Источник задания положения в режиме PT ................................................................. 6-2 6.2.2 Структурная схема режима управления положением ................................................. 6-5 6.2.3 Электронный коэффициент редукции .......................................................................... 6-6 6.2.4 Полосовой фильтр ..........................................................................................................
6-7 6.2.5 Настройка коэффициентов усиления контура положения .......................................... 6-8 6.3 Режим управления скоростью .............................................................................................. 6-10 6.3.1 Источники задания скорости .......................................................................................... 6-10 6.3.2 Блок - схема режима управления скоростью ................................................................. 6-11 6.3.3 Методика сглаживания в режиме управления скоростью .......................................... 6-12 6.3.4 Масштабирования входного аналогового сигнала ......................................................
6-16 6.3.5 Временная диаграмма работы в режиме скорости ..................................................... 6-17 6.3.6 Настройка коэффициентов контура скорости .............................................................. 6-17 6.3.7 Подавление резонанса ................................................................................................... 6-24 6.4 Режим управления моментом .............................................................................................. 6-32 6.4.1 Источники задания момента ..........................................................................................
6-32 6.4.2 Блок - схема режима управления моментом ................................................................. 6-33 6.4.3 Методика сглаживания в режиме управления моментом ........................................... 6-34 6.4.4 Масштабирование входного аналогового сигнала ...................................................... 6-34 6.4.5 Временная диаграмма работы в режиме момента ..................................................... 6-35 6.5 Комбинированные режимы управления .............................................................................. 6-36 6.5.1 Режим управления по Скорости/Положению ...............................................................
6-36 6.5.2 Режимы управления по Скорости/Моменту ................................................................. 6-37 6.5.3 Режимы управления по Положению/Моменту ............................................................. 6-37 6.6 Прочее .................................................................................................................................... 6-38 6.6.1 Ограничение скорости .................................................................................................... 6-38 6.6.2 Ограничение момента ....................................................................................................
6-38 6.6.3 Аналоговые выходы ....................................................................................................... 6-39 6.6.4 Электромагнитный тормоз ............................................................................................. 6-43 Глава 7. Параметры ......................................................................................................... 7-1 7.1 Вводная информация ........................................................................................................... 7-1 7.2 Сводная таблица параметров ..............................................................................................
7-2 7.3 Подробное описание параметров ........................................................................................ 7-11 Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661 -24-41 www.stoikltd.ru Март 2016
Содержание
Содержание Глава 8. Коммуникации .................................................................................................... 8-1 8.1 Аппаратная часть интерфейса RS-485 и RS-232 ............................................................... 8-1 8.2 Установка параметров связи ................................................................................................ 8-3 8.3 Коммуникационный протокол MODBUS .............................................................................. 8-9 8.4 Чтение и запись параметров по коммуникационному интерфейсу .................................. 8-18 Глава 9.
Неисправности ................................................................................................... 9-1 9.1 Таблица сообщений об ошибках ......................................................................................... 9-1 9.2 Возможные причины неисправностей и способы устранения .......................................... 9-4 9.3 Сброс ошибок ........................................................................................................................ 9-12 Глава 10. Спецификации ...................................................................................................
10-1 10.1 Спецификация сервопреобразователей ( ASDA-B2) .......................................................... 10-1 10.2 Спецификация серводвигателей (серия ECMA) ................................................................ 10-4 10.3 Механические характеристики серводвигателей ( момент/скорость ) ............................... 10-11 10.4 Перегрузочная способность ................................................................................................. 10-13 10.5 Размеры сервопреобразователей .......................................................................................
10-15 10.6 Размеры серводвигателей (ECMA) ..................................................................................... 10-19 Приложение A. Аксессуары ................................................................................................... A-1 Приложение B . Проверка и обслуживание ........................................................................... B-1 Март 2016 Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661 -24-41 www.stoikltd.ru