Установка и настройка Руководство по проектированию VLT ® HVAC Drive FC 102 Телеграмма имеет вид: 7.6 Краткое описание Modbus RTU 7.6.1 Допущения 130BA092.10 PKE IND PWE high PWE low Danfoss предполагает, что установленный контроллер поддерживает интерфейсы, описанные в этом документе, и что все требования и ограничения, предусмотренные в контроллере и преобразователе частоты, строго соблюдаются. Рисунок 7.12 Пример телеграммы УВЕДОМЛЕНИЕ 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] представляет собой одно слово, а командой параметра для записи в ЭСППЗУ является «E». Номером параметра 4-14 в 16-ричном формате является 19E.
7.6.2 Необходимые сведения MODBUS RTU (Remote Terminal Unit, дистанционный терминал) предназначен для осуществления связи с любым контроллером, который поддерживает интерфейсы, указанные в настоящем документе. Предполагается, что пользователь полностью осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера. Ответ от подчиненного устройства главному имеет вид: 130BA093.10 7 7 7.6.3 Краткое описание Modbus RTU PKE IND PWE high PWE low Рисунок 7.13 Ответ подчиненного устройства главному Вне зависимости от типа физических коммуникационных сетей, в кратком описании протокола Modbus RTU рассматривается процесс, который использует контроллер для запроса доступа к другому устройству.
В этом процессе описывается, как Modbus RTU реагирует на запросы другого устройства, как будут обнаруживаться ошибки и как о них будет сообщаться. Кроме того, устанавливается общий формат для компоновки и содержимого полей сообщения. Во время обмена данными через сеть Modbus RTU протокол определяет для каждого контроллера следующее. 7.5.2 Считывание значения параметра Прочтите значение в 3-41 Время разгона 1 130BA094.10 PKE IND PWE high PWE low Рисунок 7.14 Считывание значения параметра • Узнает адрес устройства • Распознает сообщение, направленное ему. • Определяет, какие действия предпринять. • Извлекает данные или прочие сведения, содержащиеся в сообщении.
Таблица 7.10 Пояснения к Рисунок 7.14 Если требуется ответ, контроллер формирует ответное сообщение и отсылает его. Контроллеры осуществляют связь по принципу «главный-подчиненный», при котором только одно устройство (главное) может инициировать операции связи (называемые запросами). Остальные устройства (подчиненные) отвечают, посылая запрошенные данные главному устройству или выполняя действие, затребованное запросом. Главное устройство может обращаться к отдельным подчиненным устройствам или посылать циркулярное сообщение всем подчиненным устройствам. Подчиненные устройства посылают ответное сообщение (называемое ответом) на запросы, которые им адресовались индивидуально.
На циркулярные запросы Если значение 3-41 Время разгона 1 равно 10 секундам, ответ от подчиненного устройства главному имеет вид: Рисунок 7.15 Ответ подчиненного устройства главному 3E8 16-ричн. соответствует десятичному числу 1000. Индекс преобразования для 3-41 Время разгона 1 равен -2, то есть 0,01. 3-41 Время разгона 1 относится к типу Без знака 32 . MG16C150 — Вер. 13–01–2014 195 E19E H 0000 H 0000 H 03E8 H 119E H 0000 H 0000 H 03E8 H 1155 H 0000 H 0000 H 0000 H PKE 1155 16-ричн. — чтение значения параметра в 3-41 Время разгона 1 IND (индекс) 0000 16-ричн. PWEHIGH 0000 16-ричн. PWELOW 0000 16-ричн.