Установка и настройка Руководство по проектированию VLT ® HVAC Drive FC 102 главного устройства ответы не посылаются. Протокол Modbus RTU определяет формат запроса главного устройства путем ввода в запрос адреса устройства или циркулярного адреса, кода функции, определяющего требуемое действие, любые посылаемые данные и поле обнаружения ошибок. Ответное сообщение подчиненного устройства также формируется с использованием протокола Modbus. Оно содержит поля, подтверждающие выполненные действия, любые возвращаемые данные и поле обнаружения ошибок.
Если при приеме сообщения появляется ошибка или если невозможно выполнить затребованное действие, подчиненное устройство формирует сообщение об ошибке и посылает его в ответе или возникает тайм-аут. 7.7 Конфигурация сети 7.7.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на преобразователе частоты, установите следующие параметры: 7.6.4 Преобразователь частоты с Modbus RTU 7 7 Преобразователь частоты осуществляет передачу в формате Modbus RTU через встроенный интерфейс RS-485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты.
Таблица 7.11 Параметры Modbus RTU 7.8 Структура кадра сообщения Modbus RTU Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты: 7.8.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU • Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами: Контроллеры настраиваются на передачу по сети Modbus с использованием режима RTU (дистанционного терминала), в котором каждый байт в сообщении содержит два 4-битных шестнадцатеричных символа. Формат для каждого байта показан в Таблица 7.12 .
- Останов выбегом - Быстрый останов - Останов торможением постоянным током - Нормальный останов (изменением скорости) • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров • Управление встроенным реле Таблица 7.12 Формат для каждого байта Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Это допускает диапазон вариантов управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда используется его внутренний ПИ-регулятор.
196 MG16C150 — Вер. 13–01–2014 Задание Настройка 8-30 Протокол Modbus RTU 8-31 Адрес 1 - 247 8-32 Скорость передачи данных 2400 - 115200 8-33 Биты контроля четности / стоповые биты Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию) Старт овый бит Байт данных Остан ов/ контр оль четно сти Остан ов