Основные принципы работы Руководство по проектированию 3 3 Таблица 3.2 Параметры, относящиеся к регулированию скорости Программирование должно выполняться в указанном порядке (см. описание настроек в Руководстве по программированию) . В Таблица 3.3 предполагается, что остальные параметры и выключатели остаются в положении, задаваемом по умолчанию. MG33BF50 Danfoss A/S © Вер. 2014-04-04 Все права защищены. 27 Параметр Описание функции 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. Фильтр нижних частот, который подавляет автоколебания сигнала обратной связи и улучшает характеристики в установившемся режиме.
Однако слишком большая постоянная времени фильтра ухудшает динамические свойства ПИД-регулятора скорости. Практические значения параметра 7-06 в зависимости от числа импульсов на оборот для энкодера (PPR): PPR энкодера 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. 512 10 мс 1024 5 мс 2048 2 мс 4096 1 мс 7-07 Перед-е отн-е ОС для ПИД ск-сти Преобразователь частоты умножает сигнал обратной связи на этот коэффициент. 7-08 Коэфф. пр. св. ПИД-рег. скор. Сигнал задания шунтирует регулятор скорости на указанную величину. Данная функция повышает динамические рабочие характеристики контура регулировки скорости.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp Погрешность скорости между ее изменением и текущей скоростью поддерживается на уровне задания данного параметра. Если погрешность скорости превышает заданную в параметре, ошибка корректируется путем контролируемого изменения скорости. Функция Параметр Настройка 1) Убедитесь, что двигатель работает надлежащим образом. Выполните следующие операции: Установите параметры двигателя в соответствии с данными паспортной таблички. 1-2* Как указано на паспортной табличке двигателя. Выполните автоматическую адаптацию двигателя 1-29 Авто адаптация двигателя (ААД) [1] Включ. полной ААД 2) Проверьте правильность работы двигателя и установленного на нем энкодера.
Выполните следующие операции: Нажмите [Hand On] (Ручной пуск) на LCP. Проверьте, работает ли двигатель, и заметьте, в каком направлении он вращается (далее это направление будет считаться «положительным»). Установите положительное задание. Перейдите к 16-20 Угол двигателя. Медленно проворачивайте двигатель в положительном направлении. Проворачивать двигатель следует настолько медленно (всего лишь несколько оборотов в минуту), чтобы можно было определить, увеличивается или уменьшается значение параметра 16-20 Угол двигателя. 16-20 Угол двигателя Отсутствует (параметр только для чтения). Примечание: возрастая, значение параметра доходит до 65535 и снова начинается с нуля.
Если 16-20 Угол двигателя уменьшается, измените направление энкодера в пар. 5-71 Клеммы 32/33, направление энкодера. 5-71 Клеммы 32/33, направление энкодера [1] Против часовой стрелки (если пар. 16-20 Угол двигателя уменьшается). 3) Убедитесь, что пределы преобразователя частоты установлены на безопасные значения. Установите допустимые пределы для заданий. 3-02 Мин. задание 3-03 Максимально е задание 0 об/мин (по умолчанию) 1500 об/мин (по умолчанию)