Основные принципы работы Руководство по проектированию 3 3 Таблица 3.5 Параметры, относящиеся к регулированию процесса: 3.6.6.4 Расширенный ПИД-регулятор Расширенные параметры ПИД-регулирования см. в Руководстве по программированию VLT ® AutomationDrive FC 301/FC 302 . 3.6.7 Внутреннее управление током в режиме VVC plus Когда ток двигателя/момент превышает предельный крутящий момент, установленный в 4-16 Двигательн.режим с огранич. момента , 4-17 Генераторн.режим с огранич.момента и 4-18 Предел по току , включается встроенный регулятор предельного тока.
Когда преобразователь частоты достигает предела по току в двигательном режиме или в регенеративном режиме, он стремится как можно скорее снизить ток ниже установленных пределов для момента без потери управления электродвигателем. 3.6.8 Местное (Hand On) и дистанционное (Auto On) управление Преобразователь частоты может управляться вручную с панели местного управления (LCP) или дистанционно через аналоговые и цифровые входы и по последовательной шине.
Если разрешено в параметрах 0-40 Кнопка [Hand on] на LCP , 0-41 Кнопка [Off] на МПУ , 0-42 Кнопка [Auto on] на МПУ и 0-43 Кнопка [Reset] на LCP , запускать и останавливать преобразователь частоты можно с помощью кнопок на LCP [Hand On] (Ручной пуск) и [Off] (Выкл.). Аварийная сигнализация может сбрасываться с помощью кнопки [Reset] (Сброс). После нажатия кнопки [Hand On] (Ручной пуск) преобразователь частоты переходит в режим ручного управления и отслеживает (по умолчанию) местное задание, которое можно устанавливать, пользуясь навигационными кнопками на LCP. MG33BF50 Danfoss A/S © Вер. 2014-04-04 Все права защищены. 31 Параметр Описание функции 7-36 ПУ цепи дифф.ПИД-рег.пр.
В случае быстрых изменений задания или сигнала обратной связи в данном применении, что приводит к резкому изменению рассогласования, действие дифференцирующего звена может стать преобладающим. Это объясняется тем, что дифференцирующее звено реагирует на изменения рассогласования. Чем быстрее изменяется рассогласование, тем больше будет коэффициент усиления дифференцирующего звена. Таким образом, коэффициент усиления дифференцирующего звена может быть ограничен таким образом, чтобы постоянная времени дифференцирующего звена могла быть установлена на значение, соответствующее медленным изменениям.
7-38 Коэфф.пр.св.ПИД-рег.пр В применениях, где имеется значительная (и приблизительно линейная) корреляция между заданием процесса и скоростью двигателя, необходимой для достижения такого задания, возможно использование коэффициента прямой связи для улучшения динамических характеристик ПИД-регулятора процесса. 5-54 Пост.времени имп.фильтра №29 (импульсн. клемма 29), 5-59 Пост.времени импульсн. фильтра №33 (импульсн. клемма 33), 6-16 Клемма 53,постоянн.времени фильтра (аналог. клемма 53), 6-26 Клемма 54, пост. времени фильтра (аналог. клемма 54) 6-36 Клемма X30/11, пост. времени фильтра 6-46 Клемма X30/12, пост. времени фильтра 35-46 Term.
X48/2 Filter Time Constant Если в сигнале обратной связи по току/напряжению присутствуют колебания, их можно уменьшить с помощью фильтра нижних частот. Эта постоянная времени соответствует предельной скорости пульсаций, появляющихся в сигнале обратной связи. Пример. Если фильтр нижних частот установлен на 0,1 с, предельная скорость составит 10 рад/с (величина, обратная 0,1 с), что соответствует (10/2 x π)) = 1,6 Гц. Это означает, что фильтр подавляет все сигналы тока/напряжения, которые изменяются с частотой более 1,6 колебаний в секунду. Управление выполняется только сигналом обратной связи, который изменяется с частотой (скоростью) менее 1,6 Гц.
Фильтр нижних частот улучшает характеристики установившегося режима, но выбор слишком большой постоянной времени фильтра ухудшает динамические характеристики ПИД-регулятора процесса.