Оглавление 3.5 Ограничение частоты вращения.........................................................................................74 3.6 Задатчик интенсивности......................................................................................................76 3.6.1 Слежение за задатчиком интенсивности ...........................................................................79 3.6.2 Обзор сигналов, функциональные схемы и важные параметры......................................81 4 Сервоуправление .....................................................................................................................................83 4.1 Технологическое задание (приложение)............................................................................88 4.2 Суммирование заданных значений ....................................................................................89 4.3 Фильтр заданных значений скорости .................................................................................91 4.4 Регулятор частоты вращения..............................................................................................93 4.4.1 Регулятор скорости ..............................................................................................................93 4.4.2 Адаптация регулятора скорости .........................................................................................93 4.4.3 Режим регулирования по моменту......................................................................................96 4.5 Ограничение заданного значения момента вращения .....................................................99 4.6 Фильтр заданного значения тока ......................................................................................104 4.6.1 Фильтр нижних частот 2-ого порядка (PT2-фильтр)........................................................106 4.6.2 Полосовой заграждающий фильтр с бесконечной глубиной среза ...............................107 4.6.3 Полосовой заграждающий фильтр с определенной глубиной среза ............................108 4.6.4 Полосовой заграждающий фильтр с определенным понижением ................................108 4.6.5 Общий фильтр нижних частот с понижением..................................................................109 4.6.6 Передаточная функция – Общий фильтр 2-го порядка ..................................................110 4.6.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................110 4.7 Регулятор тока....................................................................................................................112 4.8 Автонастройка ....................................................................................................................114 4.8.1 Настройка одной кнопкой ..................................................................................................114 4.8.2 Онлайн-регулировка ..........................................................................................................119 4.8.2.1 Онлайн-регулировка «На базе привода» .........................................................................119 4.8.2.2 Автоматическая предустановка и адаптация во время работы.....................................122 4.8.2.3 Примеры использования ...................................................................................................125 4.8.2.4 Устранение неполадок.......................................................................................................125 4.8.3 Адаптация фильтра заданных значений тока..................................................................126 4.8.3.1 Активация/деактивация адаптации фильтра заданных значений тока .........................126 4.8.3.2 Принцип действия адаптации фильтра заданных значений тока..................................129 4.8.3.3 Стабильность контура регулятора частоты вращения ...................................................131 4.8.3.4 Нижняя и верхняя граничная частота ..............................................................................132 4.8.3.5 Коррекция при недостаточной адаптации........................................................................132 4.8.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................132 4.9 Указание по электронной модели двигателя...................................................................134 4.10 Повышение опрокидывающей мощности на границе напряжения................................135 4.11 Управление U/f ...................................................................................................................138 4.12 Оптимизация регулятора тока и скорости........................................................................142 4.14 Идентификация данных двигателя...................................................................................150 4.14.1 Идентификация данных двигателя - Асинхронный двигатель .......................................154 4.14.2 Идентификация данных двигателя - Синхронный двигатель.........................................156 4.13 Режим без датчика.............................................................................................................144 Функции привода 10 Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1