Оглавление 4.15 Идентификация положения полюсов................................................................................159 4.15.1 Указания по методу идентификации положения полюсов..............................................160 4.15.2 Метод идентификации положения полюсов ....................................................................164 4.15.3 Настройка идентификации положения полюсов на основе эластичности ....................165 4.15.4 Смещение угла коммутации — поддержка ввода в эксплуатацию (p1990)...................174 4.15.5 Обзор важных параметров (см.
Справочник по параметрированию SINAMICS S120/S150) ..........................................................................................................................174 4.16 Регулирование Vdc ............................................................................................................176 4.17 Высокоскоростное сервоуправление (DSC).....................................................................180 4.18 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................185 4.19 Висячая ось.........................................................................................................................190 4.20 Переменная сигнальная функция.....................................................................................191 4.21 Централизованная обработка измерительного щупа .....................................................193 4.21.1 Примеры..............................................................................................................................199 4.21.2 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................201 4.22 Предусиление регулирования напряжения......................................................................202 4.22.1 Настройка предусиления регулирования напряжения....................................................202 4.22.2 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................211 5 Векторное управление ...........................................................................................................................213 5.1 Технологическое задание (приложение)..........................................................................219 5.2 Векторное управление без датчика (SLVC) .....................................................................220 5.2.1 Трехфазный асинхронный двигатель...............................................................................220 5.2.2 Настройка заданного значения момента вращения........................................................221 5.2.3 Пассивные нагрузки ...........................................................................................................222 5.2.4 Блокирующие приводы ......................................................................................................224 5.2.5 Активные нагрузки..............................................................................................................224 5.2.6 Синхронные двигатели с постоянным возбуждением.....................................................225 5.2.6.1 Обзор...................................................................................................................................225 5.2.6.2 Регулируемый режим с частотой f = 0 Hz с тестовым сигналом....................................225 5.2.7 Синхронные реактивные электродвигатели ....................................................................227 5.2.7.1 Обзор...................................................................................................................................227 5.2.7.2 Регулируемый режим с частотой до 0 Гц с тестовым сигналом ....................................228 5.2.8 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................229 5.3 Векторное управление с датчиком ...................................................................................231 5.4 Регулятор частоты вращения............................................................................................232 5.4.1 Регулятор скорости ............................................................................................................232 5.4.2 Адаптация регулятора скорости .......................................................................................235 5.4.3 Предуправление регулятора скорости и эталонная модель ..........................................238 5.5 Статизм ...............................................................................................................................243 5.6 Открытое фактическое значение скорости ......................................................................245 5.7 Управление по моменту.....................................................................................................247 5.8 Ограничение момента вращения......................................................................................250 5.9 Регулирование Vdc ............................................................................................................252 Функции привода Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1 11