Оглавление 8.4 Расширенное управление торможением .........................................................................451 8.5 Модуль торможения внешний ...........................................................................................458 8.6 Система охлаждения .........................................................................................................460 8.7 Расширенное регулирование величины момента (блок оценки kT, Servo)...................462 8.8 Управление по положению................................................................................................465 8.8.1 Общие особенности ...........................................................................................................465 8.8.2 Подготовка факт.
знач.
положения...................................................................................465 8.8.2.1 Свойства .............................................................................................................................465 8.8.2.2 Описание.............................................................................................................................465 8.8.2.3 Индексированная регистрация фактического значения .................................................468 8.8.2.4 Отслеживание положения силового редуктора...............................................................470 8.8.2.5 Ввод в эксплуатацию отслеживания положения силового редуктора со STARTER ....476 8.8.2.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................477 8.8.3 Регулятор положения.........................................................................................................477 8.8.4 Контроли .............................................................................................................................479 8.8.5 Обработка щупа и поиск референтной метки..................................................................481 8.8.6 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................482 8.9 Простой позиционер...........................................................................................................484 8.9.1 Механика.............................................................................................................................486 8.9.2 Ограничения .......................................................................................................................489 8.9.2.1 Макс.
скорость ....................................................................................................................489 8.9.2.2 Макс.
разгон/торможение ..................................................................................................489 8.9.2.3 Ограничение диапазона перемещений ............................................................................490 8.9.2.4 Ограничение рывка ............................................................................................................492 8.9.2.5 Пуск при включенном тормозе ..........................................................................................493 8.9.2.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................494 8.9.3 EPOS и безопасное ограничение заданной скорости.....................................................494 8.9.4 Реферирование..................................................................................................................495 8.9.4.1 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................506 8.9.5 Реферирование с несколькими нулевыми метками на оборот ......................................507 8.9.6 Безопасное реферирование под EPOS............................................................................510 8.9.7 Кадры перемещения ..........................................................................................................512 8.9.8 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................519 8.9.9 Прямая установка заданного значения (MDI)..................................................................522 8.9.10 Толчковая подача ..............................................................................................................525 8.9.11 Сигналы состояния ............................................................................................................526 8.10 Функция Master / Slave для активного питания................................................................529 8.10.1 Принцип работы .................................................................................................................529 8.10.2 Принципиальная структура ...............................................................................................529 8.10.3 Варианты коммуникации....................................................................................................532 8.10.4 Описание функций .............................................................................................................533 8.10.5 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................536 8.10.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................538 8.11 Параллельное включение силовых частей......................................................................539 8.11.1 Описание.............................................................................................................................539 8.11.2 Использование параллельного включения......................................................................542 8.11.2.1 Параллельное включение модулей питания Basic..........................................................545 8.11.2.2 Параллельное включение модулей питания Smart.........................................................547 Функции привода Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1 15