Оглавление 8.11.2.3 Параллельное включение активных модулей питания...................................................549 8.11.2.4 Параллельное включение модулей двигателей..............................................................551 8.11.3 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................554 8.11.4 Дополнительный привод наряду с параллельным включением ....................................555 8.12 Расширенный останов и отвод..........................................................................................558 8.12.1 Активация и разблокировка функционального модуля ESR ..........................................559 8.12.2 Действительные источники для запуска функций ESR...................................................559 8.12.3 Недействительные источники...........................................................................................560 8.12.4 Реакции ESR.......................................................................................................................560 8.12.4.1 Расширенный останов .......................................................................................................560 8.12.4.2 Расширенный отвод...........................................................................................................561 8.12.4.3 Генераторный режим .........................................................................................................562 8.12.5 Ограничения для ESR........................................................................................................563 8.12.6 PROFIdrive-телеграмма для ESR......................................................................................564 8.12.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................564 8.13 Блок оценки момента инерции ..........................................................................................566 8.13.1 Введение.............................................................................................................................566 8.13.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................570 8.13.3 Дополнительные функции модуля оценки момента инерции при векторном регулировании ....................................................................................................................571 8.13.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................572 8.14 Дополнительное регулирование для активного питания Active Infeed ..........................574 8.15 Расширенное управление положением Advanced Position Control (включая активное подавление вибрации Active Vibration Suppression)........................................575 8.15.1 Обзор...................................................................................................................................575 8.15.2 Ввод функционального модуля в эксплуатацию..............................................................579 8.15.3 Active Vibration Suppression (APC без датчика на стороне нагрузки).............................581 8.15.4 АРС для сокращения колебаний установки.....................................................................588 8.15.5 APC с функцией смешивания датчиков и обратной связью по разности положений....591 8.15.6 APC с обратной связью по ускорению..............................................................................595 8.15.7 APC с регулированием скорости нагрузки .......................................................................603 8.15.8 Дополнительная информация...........................................................................................606 8.15.9 Измерение частотных характеристик ...............................................................................609 8.15.10 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................613 8.16 Компенсация удерживающего момента ...........................................................................616 8.16.1 Обзор...................................................................................................................................616 8.16.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................617 8.16.3 Заполнение таблиц компенсации .....................................................................................617 8.16.4 Компенсирование периодических ошибок положения....................................................620 8.16.5 Примеры..............................................................................................................................621 8.16.6 Сообщения и параметры...................................................................................................623 9 Контрольные и защитные функции .......................................................................................................625 9.1 Защита силовой части .......................................................................................................625 9.1.1 Тепловые контроли и реакции на перегрузку ..................................................................625 9.2 Тепловая защита двигателя..............................................................................................630 9.2.1 Тепловые модели двигателя.............................................................................................630 9.2.1.1 Тепловая модель двигателя 1...........................................................................................631 9.2.1.2 Тепловая модель двигателя 2...........................................................................................633 Функции привода 16 Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1