Оглавление 9.2.1.3 Тепловая модель двигателя 3...........................................................................................634 9.2.1.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................634 9.2.2 Регистрация температуры двигателя...............................................................................636 9.2.3 Модули датчиков ................................................................................................................638 9.2.3.1 Монтируемый в шкаф модуль датчика.............................................................................638 9.2.3.2 Внешний модуль датчика ..................................................................................................639 9.2.3.3 Модуль датчика SME 20/25 ...............................................................................................639 9.2.3.4 Внешний модуль датчика 120/125 ....................................................................................639 9.2.4 Терминальные модули.......................................................................................................641 9.2.5 Терминальный модуль 31..................................................................................................642 9.2.6 Терминальный модуль 120................................................................................................643 9.2.7 Терминальный модуль 150................................................................................................645 9.2.7.1 Измерение до 6 каналов....................................................................................................647 9.2.7.2 Измерение до 12 каналов..................................................................................................647 9.2.7.3 Формирование групп датчиков температуры...................................................................648 9.2.7.4 Обработка каналов температуры .....................................................................................649 9.2.7.5 Настройка времени сглаживания для температурных каналов .....................................650 9.2.8 Модуль двигателя / силовой модуль "шасси" ..................................................................651 9.2.9 Подключение CU310-2 и адаптера CUA31/CUA32..........................................................652 9.2.10 Двигатель с DRIVE-CLiQ....................................................................................................653 9.2.11 Обработка датчика температуры......................................................................................654 9.2.12 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................655 9.3 Защита от блокировки........................................................................................................658 9.4 Защита от опрокидывания (только для векторного управления)...................................659 10 Safety Integrated Basic Functions............................................................................................................661 10.1 Актуальная информация....................................................................................................661 10.2 Общая информация ...........................................................................................................663 10.2.1 Пояснения, стандарты/нормы и понятия..........................................................................663 10.2.2 Поддерживаемые функции................................................................................................666 10.2.3 Возможности управления ..................................................................................................668 10.2.4 Параметры, контрольная сумма, версия..........................................................................668 10.2.5 Обращение с паролем Safety............................................................................................670 10.2.6 Принудительная динамизация (тестовый останов).........................................................673 10.3 Указания по безопасности.................................................................................................675 10.4 Safe Torque Off (STO).........................................................................................................677 10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled).......................................................................................681 10.5.1 SS1 с ВЫКЛ3 ......................................................................................................................681 10.5.2 SS1 с внешним остановом.................................................................................................683 10.5.3 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................683 10.6 Safe Brake Control (SBC)....................................................................................................685 10.6.1 SBC для модулей двигателей формата шасси................................................................687 10.7 Время реакции....................................................................................................................689 10.7.1 Управление через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя...................690 10.7.2 Управление через PROFIsafe............................................................................................691 10.7.3 Управление через TM54F ..................................................................................................692 10.8 Управление через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя / силовом модуле.................................................................................................................................693 Функции привода Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1 17