ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 13. МЕНЮ "INPUTS FOR REFERENCES" 13.1. Обработка заданий скорости/момента “ Главное задание ” представляет собой значение контролируемой переменной (скорости или момен- та) при работе на постоянной скорости ( M000 , M007 ) “требуемое” от преобразователя. Это задание принимается преобразователем только при наличии команды START и работе преобразо- вателя, в противном случае оно игнорируется. Главное задание представляет собой задание для работы на постоянной скорости: при работе преоб- разователь изменяет текущее задание скорости или момента в сторону достижения главного задания с заданным темпом (см. МЕНЮ "RAMPS").
По умолчанию преобразователь работает в режиме ВЕДУЩЕГО с заданием скорости . В режиме ВЕ- ДОМОГО задание является заданием момента ; этот режим может быть задан только при использовании алгоритмов управления VTC (векторное управление моментом) и FOC (Field Oriented Control). Алгоритм управления и режим ВЕДУЩЕГО/ВЕДОМОГО могут быть заданы раздельно для каждого из трех выбираемых двигателей (двигатель 1, двигатель 2 или двигатель 3). Для включения режима ВЕДОМОГО установите равными 1 или 2 следующие параметры: C011 (двигатель 1) C054 (двигатель 2) C097 (двигатель 3) Режим ВЕДОМОГО может быть выбран также по сигналу, поступающему на дискретный вход (см. МЕ- НЮ "DIGITAL INPUTS").
После получения преобразователем главного задания (в режиме работы), последнее становится опре- деляющим для формирования текущего задания скорости/момента в соответствии с заданными для данного двигателя темпами. Установка главного задания определяется несколькими параметрами, находящимися в разных меню: Табл. 18: Параметры, используемые при формировании задания На следующих страницах приведены диаграммы, иллюстрирующие процесс определения задания скорости (Рис. 7) и момента (Рис. 8). Указаны также соответствующие меню и параметры. 100 / 426 Параметр Меню Описание P050 P074 Меню "References" Масштабирование заданий, поступающих на аналоговые входы REF, AIN1, AIN2.
Масштабирование сигналов, поступающих на вход энкодера и на частотный вход. Параметры, определяющие изме- нения при помощи кнопок UP и DOWN. Параметр установки зада- ния толчкового режима. Параметр отключения преобразователя при достижении заданием минимального значения. P390 P399 МЕНЮ " INPUTS FOR REFERENCES FROM OPTIONAL BOARD" Масштабирование заданий, поступающих на аналоговые входы XAIN4, XAIN5. P080 P098 МЕНЮ "MULTISPEED" Параметры задания фиксированных скоростей, выбираемых по сигналам, поступающим на дискретные входы. P105 P108 МЕНЮ "PID MULTI- REFERENCES" Параметры, определяющие запрещенные диапазоны скоростей.
P115 P121 МЕНЮ "REFERENCE VARIATION PERCENT" Параметры, определяющие снижение задания в % при подаче сигнала на соответственно запрограммированные дискретные входы. C143 C146 МЕНЮ "CONTROL METHOD" Параметры выбора источника задания. C011, C028, C029 МЕНЮ "MOTOR CON- FIGURATION" Параметры выбора режима Ведущего (скорость) или Ведомого (момент). Параметры задания минимальной и максимальной скорости. C054, C071, C072 МЕНЮ "MOTOR CON- FIGURATION" C097, C114, C115 МЕНЮ "MOTOR CON- FIGURATION" C047, C048 МЕНЮ "MOTOR LIMITS" Параметры задания минимального и максимального момента. C090, C091 МЕНЮ "MOTOR LIMITS" C133, C134 МЕНЮ "MOTOR LIMITS"