Руководство по программированию преобразователя частоты Sinus Penta.

 15R0102L1  SINUS PENTA РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА - Инструкции по программированию - Версия от 09/07/09 R. 06.1 Версия ПО 1.67x Русский  Данное руководство является неотъемлемой частью поставки. Внимательно ознакомьтесь с со- держащимися в нем инструкциями по безопасности применения и эксплуатации оборудования.  Оборудование должно использоваться только в тех применениях, для которых оно было разрабо- тано. Другое использование следует считать нецелевым и опасным. Производитель не несет от- ветственности за убытки, последовавшие в результате нецелевого, ошибочного или нерациональ- ного использования.

 Elettronica Santerno несет ответственность только за оборудование в оригинальном исполнении.  Любые изменения в структуре или функционировании оборудования должны выполняться или санкционироваться Инженерным отделом компании Elettronica Santerno.  Elettronica Santerno не несет ответственности за последствия использования неоригинальных за- пасных частей и компонентов.  Elettronica Santerno оставляет за собой право производить технические изменения в данном руко- водстве и оборудовании без предварительного уведомления. Любые ошибки и опечатки будут устранены в новых версиях этого руководства.

 Elettronica Santerno несет ответственность за информацию, содержащуюся в оригинальной вер- сии руководства на итальянском языке.  Содержащаяся в документе информация является собственностью компании Elettronica Santerno и не может копироваться. Elettronica Santerno сохраняет все права на иллюстрации и каталоги со- гласно действующему законодательству . Elettronica Santerno S.p.A. Strada Statale Selice, 47 - 40026 Imola (BO) Italy Tel. +39 0542 489711 - Fax +39 0542 489722 www.elettronicasanterno.com sales@elettronicasanterno.it Версия перевода от 21.09.2010

Стр. 1

ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 0. СОДЕРЖАНИЕ 0.1. Главы 0. СОДЕРЖАНИЕ .............................................................................................................................................................. 2 0.1. Главы ....................................................................................................................................................................... 2 0.2. Иллюстрации ........................................................................................................................................................ 7 0.3.

Таблицы .................................................................................................................................................................. 9 0.4. Как пользоваться данным руководством .................................................................................................... 11 0.4.1. Обзор............................................................................................................................................................... 11 0.4.2. Специальные применения преобразователей частоты Sinus Penta ............................................ 11 0.4.3.

Меню и подменю ......................................................................................................................................... 12 0.4.4. Сигналы тревоги и предупреждения ...................................................................................................... 14 1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ....................................................................................................... 15 1.1. Введение .............................................................................................................................................................. 15 1.2.

Дерево меню ..................................................................................................................................................... 16 1.3. Навигация ............................................................................................................................................................ 18 1.4. Изменение параметров ................................................................................................................................. 19 1.5. Программирование корневой страницы .................................................................................................. 19 1.6.

Использование кнопки MENU ......................................................................................................................... 20 1.7. Кнопка ESC (одновременное нажатие кнопок ▲ и ▼) ........................................................................... 21 1.8. Кнопка RESET (сброс сигналов тревоги и перезапуск платы управления) ........................................ 22 1.9. Кнопка TX/RX (Сохранение/Загрузка с использованием пульта) ....................................................... 22 1.10. Кнопка LOC/REM (страницы KEYPAD) ........................................................................................................... 23 1.11.

Кнопка SAVE/ENTER ............................................................................................................................................ 23 1.12. Сигнальные светодиоды на пульте управления ........................................................................................ 24 2. ОПИСАНИЕ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ........................................................................................ 25 3. ЗАДАНИЯ ..................................................................................................................................................................... 26 3.1.

Задание скорости / момента ....................................................................................................................... 26 3.2. Задание ограничения момента .................................................................................................................... 26 3.3. Задания ПИД-регулятора ................................................................................................................................. 26 3.4. Сигналы обратной связи ПИД-регулятора .................................................................................................. 26 4.

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ФУНКЦИИ ....................................................................................................................... 27 4.1. Несколько двигателей ...................................................................................................................................... 27 4.2. Зависимость напряжение / частота ............................................................................................................ 27 4.3. Компенсация скольжения .............................................................................................................................. 27 4.4.

Определение скорости .................................................................................................................................. 27 4.5. Контролируемый останов при отключении питания (Mains Loss) ......................................................... 27 4.6. Торможение постоянным током ................................................................................................................... 28 4.7. Тепловая защита двигателя ............................................................................................................................. 28 4.8.

Запрещенные скорости ................................................................................................................................. 28 4.9. Цифровой ПИД-регулятор .............................................................................................................................. 28 4.10. Применение для мостовых кранов .............................................................................................................. 28 4.11. Установка двух альтернативных источников команд и заданий........................................................... 29 4.12.

Пожарный режим ............................................................................................................................................. 30 5. ПРИМЕРЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ..................................................................................................................... 31 5.1. Введение .............................................................................................................................................................. 31 5.2. Программирование задания ........................................................................................................................ 31 5.3.

Задание внешнего ограничения момента ................................................................................................ 35 5.4. Настройка обратной связи от энкодера .................................................................................................... 36 5.5. Настройка задания от энкодера .................................................................................................................. 37 6. МЕНЮ "START-UP".................................................................................................................................................... 38 6.1.

Стр. 2

SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 8.2. Меню "Motor Measures" .................................................................................................................................... 49 8.3. Меню "PID Regulator"......................................................................................................................................... 55 8.4. Меню "Digital Inputs" .......................................................................................................................................... 59 8.5.

Меню "References" ............................................................................................................................................. 61 8.6. Меню "OUTPUTS" .................................................................................................................................................. 65 8.7. Меню "PT100 Temperatures" ............................................................................................................................. 67 8.8. Меню "Autodiagnostics" .................................................................................................................................... 68 8.9.

Меню "Data Logger measures" ........................................................................................................................ 70 8.10. Меню "Digital Inputs Settings" ........................................................................................................................... 72 8.11. Меню "FAULT LIST" ................................................................................................................................................ 73 8.12. Меню "POWER OFF LIST" ..................................................................................................................................... 74 9.

МЕНЮ "PRODUCT" .................................................................................................................................................... 75 9.1. Обзор.................................................................................................................................................................... 75 9.2. Параметры P263 (Language) и Fire Mode Enable Password ................................................................... 75 10. МЕНЮ "PASSWORD AND USER LEVEL" .......................................................................................................... 79 10.1.

Обзор.................................................................................................................................................................... 79 10.2. Параметры P000 - P003 .................................................................................................................................... 79 11. МЕНЮ "DISPLAY/KEYPAD" ................................................................................................................................. 81 11.1. Обзор.................................................................................................................................................................... 81 11.2.

Корневая страница .......................................................................................................................................... 81 11.3. Страницы KEYPAD и LOCAL MODE................................................................................................................. 82 11.4. Параметры P264 - P269 .................................................................................................................................... 83 12. МЕНЮ "RAMPS" .................................................................................................................................................... 88 12.1.

Обзор.................................................................................................................................................................... 88 12.1.1. Описание темпов разгона/замедления для скорости ................................................................ 88 12.1.2. Описание темпов нарастания/снижения момента ..................................................................... 91 12.2. Список параметров P009 - P033 ................................................................................................................... 92 13.

МЕНЮ "INPUTS FOR REFERENCES" ............................................................................................................... 100 13.1. Обработка заданий скорости/момента ................................................................................................ 100 13.2. Масштабирование аналоговых входов REF, AIN1, AIN2........................................................................ 103 13.3. Список параметров P050 - P074a .............................................................................................................. 107 14.

МЕНЮ "MULTISPEED" ....................................................................................................................................... 119 14.1. Обзор................................................................................................................................................................. 119 14.2. Список параметров P080 - P100 ................................................................................................................ 119 15. МЕНЮ "PID MULTIREFERENCES" .................................................................................................................... 122 15.1.

Обзор................................................................................................................................................................. 122 15.2. Список параметров P080a – P099a .......................................................................................................... 123 16. МЕНЮ "PROHIBIT SPEED" ................................................................................................................................ 125 16.1. Обзор................................................................................................................................................................. 125 16.2.

Список параметров P105 - P108 ................................................................................................................ 126 17. МЕНЮ "REFERENCE VARIATION PERCENT" ................................................................................................ 127 17.1. Обзор................................................................................................................................................................. 127 17.2. Список параметров P115 - P121 ................................................................................................................ 128 18.

МЕНЮ "SPEED LOOP AND CURRENT BALANCING" .................................................................................. 129 18.1. Обзор................................................................................................................................................................. 129 18.2. Список параметров P125 - P152 ................................................................................................................ 130 19. МЕНЮ "FOC REGULATORS" ............................................................................................................................. 133 19.1.

Стр. 3

ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 21.2. Список параметров P216 - P229 ................................................................................................................ 155 22. МЕНЮ "PID PARAMETERS" .............................................................................................................................. 159 22.1. Обзор................................................................................................................................................................. 159 22.2. Настройка ПИД-регулятора – метод Зиглера-Николса ....................................................................... 160 22.3.

Ручная настройка ПИ-регулятора .............................................................................................................. 161 22.3.1. Пропорциональный коэффициент (Р) .......................................................................................... 161 22.3.2. Интегральный коэффициент (I) ....................................................................................................... 163 22.3.3. Дифференциальный коэффициент (D) ...................................................................................... 165 22.3.4. Настройки при постоянной скорости ............................................................................................

165 22.4. Анти-windup ..................................................................................................................................................... 165 22.5. Список параметров P236 - P260 ................................................................................................................ 166 23. МЕНЮ "PID2 PARAMETERS" ............................................................................................................................ 174 23.1. Обзор................................................................................................................................................................. 174 23.2.

Список параметров P436 – P460................................................................................................................ 175 24. МЕНЮ "DIGITAL OUTPUTS" ............................................................................................................................. 176 24.1. Обзор................................................................................................................................................................. 176 24.1.1. Заводские установки .......................................................................................................................... 176 24.1.2.

Структура дискретных выходов ........................................................................................................ 176 24.2. Программируемые режимы (диаграммы) ........................................................................................... 184 24.3. Примеры ........................................................................................................................................................... 187 24.4. Список параметров P270 - P305 ................................................................................................................ 192 25.

МЕНЮ "AUXILIARY DIGITAL OUTPUTS" ....................................................................................................... 206 25.1. Обзор................................................................................................................................................................. 206 25.2. Список параметров P306 - P317 ................................................................................................................ 206 26. МЕНЮ "MEASURE CONTROL FROM PT100" ............................................................................................... 210 26.1.

Обзор................................................................................................................................................................. 210 26.2. Список параметров P318 - P325 ................................................................................................................ 210 27. МЕНЮ "FIELDBUS PARAMETERS"................................................................................................................... 213 27.1. Обзор................................................................................................................................................................. 213 27.2.

Список параметров P330 - P331 ................................................................................................................ 213 28. МЕНЮ "VIRTUAL DIGITAL OUTPUTS" ........................................................................................................... 215 28.1. Обзор................................................................................................................................................................. 215 28.1.1. Заводские установки .......................................................................................................................... 215 28.1.2.

Структура виртуальных дискретных выходов ................................................................................ 215 28.2. Диаграмма работы виртуальных дискретных выходов ........................................................................ 220 28.3. Список параметров P350 - P385 ................................................................................................................ 224 29. МЕНЮ " INPUTS FOR REFERENCES FROM OPTIONAL BOARD" ............................................................. 238 29.1. Масштабирование аналоговых входов XAIN4, XAIN5 ........................................................................... 238 29.2.

Список параметров P390 - P399 ................................................................................................................ 239 30. МЕНЮ "AUTOTUNE" .......................................................................................................................................... 243 30.1. Обзор................................................................................................................................................................. 243 30.1.1. Автонастройка двигателя и настройка контуров управления .................................................. 243 30.1.2.

Проверка функционирования энкодера ...................................................................................... 245 30.2. Список параметров I073 - I074 ................................................................................................................... 246 31. МЕНЮ "CARRIER FREQUENCY" ....................................................................................................................... 247 31.1. Обзор................................................................................................................................................................. 247 31.1.1.

Управление IFD и VTC .......................................................................................................................... 247 31.1.2. Пример (IFD и VTC) .............................................................................................................................. 247 31.1.3. Управление FOC ................................................................................................................................... 248 31.1.4. Любой алгоритм управления ............................................................................................................ 248 31.2.

Стр. 4