ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 21.2. Список параметров P216 - P229 ................................................................................................................ 155 22. МЕНЮ "PID PARAMETERS" .............................................................................................................................. 159 22.1. Обзор................................................................................................................................................................. 159 22.2. Настройка ПИД-регулятора – метод Зиглера-Николса ....................................................................... 160 22.3.
Ручная настройка ПИ-регулятора .............................................................................................................. 161 22.3.1. Пропорциональный коэффициент (Р) .......................................................................................... 161 22.3.2. Интегральный коэффициент (I) ....................................................................................................... 163 22.3.3. Дифференциальный коэффициент (D) ...................................................................................... 165 22.3.4. Настройки при постоянной скорости ............................................................................................
165 22.4. Анти-windup ..................................................................................................................................................... 165 22.5. Список параметров P236 - P260 ................................................................................................................ 166 23. МЕНЮ "PID2 PARAMETERS" ............................................................................................................................ 174 23.1. Обзор................................................................................................................................................................. 174 23.2.
Список параметров P436 – P460................................................................................................................ 175 24. МЕНЮ "DIGITAL OUTPUTS" ............................................................................................................................. 176 24.1. Обзор................................................................................................................................................................. 176 24.1.1. Заводские установки .......................................................................................................................... 176 24.1.2.
Структура дискретных выходов ........................................................................................................ 176 24.2. Программируемые режимы (диаграммы) ........................................................................................... 184 24.3. Примеры ........................................................................................................................................................... 187 24.4. Список параметров P270 - P305 ................................................................................................................ 192 25.
МЕНЮ "AUXILIARY DIGITAL OUTPUTS" ....................................................................................................... 206 25.1. Обзор................................................................................................................................................................. 206 25.2. Список параметров P306 - P317 ................................................................................................................ 206 26. МЕНЮ "MEASURE CONTROL FROM PT100" ............................................................................................... 210 26.1.
Обзор................................................................................................................................................................. 210 26.2. Список параметров P318 - P325 ................................................................................................................ 210 27. МЕНЮ "FIELDBUS PARAMETERS"................................................................................................................... 213 27.1. Обзор................................................................................................................................................................. 213 27.2.
Список параметров P330 - P331 ................................................................................................................ 213 28. МЕНЮ "VIRTUAL DIGITAL OUTPUTS" ........................................................................................................... 215 28.1. Обзор................................................................................................................................................................. 215 28.1.1. Заводские установки .......................................................................................................................... 215 28.1.2.
Структура виртуальных дискретных выходов ................................................................................ 215 28.2. Диаграмма работы виртуальных дискретных выходов ........................................................................ 220 28.3. Список параметров P350 - P385 ................................................................................................................ 224 29. МЕНЮ " INPUTS FOR REFERENCES FROM OPTIONAL BOARD" ............................................................. 238 29.1. Масштабирование аналоговых входов XAIN4, XAIN5 ........................................................................... 238 29.2.
Список параметров P390 - P399 ................................................................................................................ 239 30. МЕНЮ "AUTOTUNE" .......................................................................................................................................... 243 30.1. Обзор................................................................................................................................................................. 243 30.1.1. Автонастройка двигателя и настройка контуров управления .................................................. 243 30.1.2.
Проверка функционирования энкодера ...................................................................................... 245 30.2. Список параметров I073 - I074 ................................................................................................................... 246 31. МЕНЮ "CARRIER FREQUENCY" ....................................................................................................................... 247 31.1. Обзор................................................................................................................................................................. 247 31.1.1.
Управление IFD и VTC .......................................................................................................................... 247 31.1.2. Пример (IFD и VTC) .............................................................................................................................. 247 31.1.3. Управление FOC ................................................................................................................................... 248 31.1.4. Любой алгоритм управления ............................................................................................................ 248 31.2.
Список параметров C001 - C004 .............................................................................................................. 249 32. МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" .............................................................................................................. 251 32.1. Обзор................................................................................................................................................................. 251 32.1.1. Электрические спецификации подключенного двигателя ...................................................... 252 32.1.2.
Параметры двигателя.......................................................................................................................... 252 32.1.3. Параметры схемы замещения асинхронной машины ........................................................... 253 32.1.4. Зависимость V/f (Только IFD) ............................................................................................................. 254 32.1.5. Пример 1 - Настройка характеристики V/f .................................................................................. 255 32.1.6. Пример 2 - Настройка характеристики V/f .................................................................................. 256 32.1.7.
Компенсация скольжения (Только IFD) ........................................................................................... 256 4 / 426