SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 13.2. Масштабирование аналоговых входов REF, AIN1, AIN2 ВНИМАНИЕ Описание подключения аналоговых входов дано в Инструкциях по установке . Имеется три аналоговых входа: REF, AIN1, AIN2. Они могут быть настроены на прием токового сигнала или сигнала напряжения (переключение осу- ществляется переключателем SW1 и программируемыми параметрами) и являются биполярными (–10В +10В или –20мА +20мА). Вход REF – однопроводный, входы AIN1 и AIN2 – дифференциальные. Заводские установки: главное задание скорости подается на вход REF сигналом 0 +10В ; работает только двигатель 1. Его максимальная скорость C088 = 1500 об/мин, а минимальная - C029 = 0 об/мин.
Параметры P050 ч P064 позволяют установить для каждого входа тип входного сигнала, его сдвиг (если есть) и масштаб для получения сигнала задания момента или скорости, а также постоянную времени входного фильтра. Параметр P053 задает сдвиг входного аналогового сигнала (при P053 =0 сдвиг равен нулю), параметр P054 задает постоянную времени входного фильтра (по умолчанию: P054 = 5 мс). Тип входа: переключатель SW1 определяет тип входного сигнала (напряжение или ток). Сигнал напряжения может быть биполярным (– 10В +10В ) или однополярным ( 0В +10V ). Сигнал тока может быть биполярным ( –20мА +20мА ), однополярным ( 0мА +20мА ) или с минималь- ным сдвигом ( 4мА 20мА ).
Пользователь задает режим аналоговых входов параметрами P050 , P055 , P060 . Табл. 19: Режим аналоговых входов Если AIN2 сконфигурирован как PTC, то необходимые параметры находятся в МЕНЮ "MOTOR THERMAL PROTECTION" . Абсолютная величина сигнала не ис- пользуется. ПРИМЕЧАНИЕ ВНИМАНИЕ Конфигурации, не указанные в таблице выше, не допускаются. ВНИМАНИЕ Убедитесь в том, что для каждого аналогового входа (REF, AIN1, AIN2) значения параметров ( P050 , P055 , P060 ) соответствуют положению переключателей SW1. Масштабирование задается установкой параметров, задающих линейную зависимость между величи- ной сигнала на входе и соответствующим значением задания скорости/момента.
Зависимость определяется прямой линией , проходящей через 2 точки в прямоугольных координатах, где по оси Х откладывается величина сигнала на входе, а по оси Y – значение задания. Каждая точка определяется двумя координатами . Координаты двух точек по оси Y: значение Speed_Min (или Trq_Min для задания момента), умноженное на проценты, указанные в пара- метрах P051a/P056a/P061a/P071a/P073a для первой точки ; значение Speed_Max (или Trq_Max для зада- ния момента), умноженное на проценты, указанные в параметрах P052a/P057a/P062a/P072a/P074a для второй точки . 103/ 426 Тип / Клеммы Вход Тип Переключатель Параметр Однопроводный вход / 1,2 REF Вход ±10В SW1–1 выкл. P050 Вход 0–20мА SW1–1 вкл.
Дифференци- альный вход / 5,6 AIN1 Вход ±10В SW1–2 выкл. P055 Вход 0–20мА SW1–2 вкл. Дифференци- альный вход / 7,8 AIN2 Вход ±10В SW1–3 выкл., SW1–4 5 выкл. P060 Вход 0–20мА SW1–3 вкл., SW1–4 5 выкл. Вход PTC SW1–3 выкл., SW1–4 5 вкл. См. прим.