SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P128 (P138, P148) Минимальный пропорциональный коэффициент P129 (P139, P149) Максимальный пропорциональный коэффициент P130 (P140, P150) Минимальный порог ошибки P131 (P141, P151) Максимальный порог ошибки 131/ 426 P128 (двиг. 1) P138 (двиг. 2) P148 (двиг. 3) Диапазон 0 65000 0.00 650.00 По умолчанию 1000 10.00 Доступ BASIC Адрес 728,738,748 Алгоритм VTC и FOC Минимальный пропорциональный коэффициент регулятора скорости. Значение по умолчанию (10): если появится ошибка скорости 1%, регу- Функция лятор даст задание на момент величиной 10% от номинального мо- мента двигателя. P129 (двиг. 1) P139 (двиг. 2) P149 (двиг.
3) Диапазон 0 65000 0.00 650.00 По умолчанию 1000 10.00 Доступ BASIC Адрес 729,739,749 Алгоритм VTC и FOC Максимальный пропорциональный коэффициент регулятора скоро- сти. Значение по умолчанию (10): если появится ошибка скорости 1%, регулятор даст задание на момент величиной 10% от номинального Функция момента двигателя. Параметр доступен только при различных величи- нах минимального и максимального порогов ошибки (P130P131 для двигателя 1, P140P141 для двигателя 2, P150P151 для двигателя 3). P130 (двиг.1) P140 (двиг.2) P150 (двиг.3) Диапазон 0 32000 0.00 320.00 По умолчанию 100 1.00% Доступ BASIC Адрес 730,740,750 Алгоритм VTC и FOC Минимальный порог ошибки.
Функция Если ошибка по скорости станет меньше или равной этому порогу, то будут использоваться параметры P126 и P128. P131 (двиг.1) P141 (двиг.2) P151 (двиг.3) Диапазон 0 32000 0.00 320.00 По умолчанию 100 1.00% Доступ BASIC Адрес 731,741,751 Алгоритм VTC и FOC Максимальный порог ошибки. Функция Если P130 = P131 или если ошибка по скорости станет больше или равной этому порогу, то будут использоваться параметры P125 и P129.