SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 22. МЕНЮ "PID PARAMETERS" 22.1. Обзор В этом меню собраны параметры, отвечающие за работу встроенного ПИД-регулятора. ПИД-регулятор может использоваться для регулирования физических переменных независимо от пре- образователя; необходимо только наличие средства измерения переменной, выходной сигнал которого подключен ко входу обратной связи. Для работы ПИД-регулятора необходимо наличие задания и сигнала о текущем состоянии контролиру- емой переменной (обратной связи); для целей регулирования используется три внутренних перемен- ных: Пропорциональная составляющая:
эта переменная основана на разнице между заданием и об- ратной связью (ошибке); Интегральная составляющая: эта переменная основана на истории ошибок (сумме ошибок); Дифференциальная составляющая: эта переменная основана на изменении ошибки (разнице между двумя последовательными ошибками или двумя последовательными значениями сигнала обратной связи); Выходной сигнал ПИД-регулятора представляет собой сумму этих составляющих с соответствующими весовыми коэффициентами. Весовые коэффициенты могут задаваться пользователем при помощи параметров, описанных ниже. Рис. 23:
Блок-схема ПИД-регулятора ВНИМАНИЕ В режиме местного управления ПИД-регулятор отключается, если он использу- ется для коррекции задания или напряжения ( C294 = 2: Sum Reference или C294 =3: Sum Voltage ) . Если заданием преобразователя является выход ПИД-регулятора ( C294=Reference), а отображаемый на странице KEYPAD параметр для режи- ма местного управления равен P266 = Ref.Active + Spd , то при включении мест- ного управления задание ПИД-регулятора можно изменить с клавиатуры.
При повторном нажатии кнопки LOC/REM (или подаче сигнала на вход MDI LOC/REM при C180a=Pushbutton ) при заблокированном преобразователе ПИД- регулятор отключается, и задание скорости может быть установлено непо- средственно со страницы KEYPAD. ВНИМАНИЕ 159/ 426