ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 23. МЕНЮ "PID2 PARAMETERS" 23.1. Обзор В данном меню собраны параметры цифрового регулятора ПИД2 и параметры, используемые при двухзонном регулировании. Для включения регулятора ПИД2 установите C291a = 7: 2PID (МЕНЮ "PID CONFIGURATION"). После включения регулятор ПИД2 работает аналогично стандартному ПИД-регулятору и включен после- довательно с ним (МЕНЮ "PID PARAMETERS"). Выход стандартного ПИД-регулятора алгебраически сум- мируется с выходом регулятора ПИД2. Номера параметров ПИД2 отличаются от номеров параметров ПИД на 200. Например, параметр P236 стандартного ПИД-регулятора соответствует параметру P436 регулятора ПИД2.
Для включения 2-зонного регулирования установите C291a = 5: 2-Zone MIN или 6: 2-Zone MAX (МЕНЮ "PID CONFIGURATION"). После включения 2-зонного регулирования стандартный ПИД-регулятор работает при больших величинах ошибки (минимальное значение ОС по сравнению с заданием, 2-Zone MIN ) или при маленьких величи- нах ошибки (максимальное значение ОС по сравнению с заданием, 2-Zone MAX ).
При 2-зонном регулировании параметры P236…P260 относятся к системе, где ошибка определяется по сигналу задания, выбранному параметром C285 , и сигналу ОС, выбранному параметром C288 , а па- раметры P436…P460 относятся к системе, где ошибка определяется по сигналу задания, выбранному параметром C286 , и сигналу ОС, выбранному параметром C289 . ВНИМАНИЕ При 2-зонном регулировании регулятор ПИД2 отключается. См. блок-схему на Рис. 63. 174 / 426