ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Пример 5: Использование функции ШИМ Предположим, что двигатель станка управляется преобразователем частоты. Станок должен смазы- ваться в зависимости от скорости резания. При максимальной скорости клапан, управляющий смаз- кой, должен работать в течение 0.5 c с частотой 1 Гц (период 1 c.), что соответствует скважности 50% (Твкл/T) и периоду 1 c; время открытого состояния клапана обратно пропорционально скорости реза- ния.
Spd1 – максимальная скорость резания, dtc1 – необходимая скважность; пилообразный сигнал, необ- ходимый для ШИМ, должен иметь частоту 1 Гц ( P213 ), минимальное значение скорости 0 об/мин (при скорости = 0 об/мин электроклапан отключен), максимальное = Spd1*100/ dtc1 = 2*Spd1. Предполагая, что станок может работать в двух направлениях вращения, Spd1 = 1500 об/мин, и исполь- зуется дискретный выход MDO1, установим следующие параметры: Табл. 45: Параметры для функции ШИМ Параметр P215 в МЕНЮ "ANALOG AND FREQUENCY OUTPUTS" задает частоту пилообразного сигнала, т.е. частоту ШИМ на дискретном выходе.
В режиме ШИМ параметр P275 устанавливается на максимальное (пиковое) значение, параметр P276 – на минимальное значение пилообразного сигнала. Проверка, выбранная параметром P273, выполняется для аналоговой переменной, выбранной пара- метром P271 по отношению к значению пилообразного сигнала. 190 / 426 P270 MDO1: Режим дискретного выхода PWM MODE P271 MDO1: Выбор переменной A A62: Speed Ref. P272 MDO1: Выбор переменной B P273 MDO1: TEST A > P274 MDO1: TEST B P275 MDO1: Пороговое значение для TEST A 3000.00 rpm P276 MDO1: Пороговое значение для TEST B 0.0 rpm P277 MDO1: Функция, применяемая к результату двух проверок P277a MDO1: Выбор переменной С D0: Disabled P277b MDO1:
Функция, применяемая к результату проверки f(A,B) и C. P278 MDO1: Логический уровень выхода TRUE P215 Частота пилообразного сигнала 0.01Hz