ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C024 (C067,C110) Взаимная индуктивность Параметр C024 (взаимная индуктивность) рассчитывается автоматически на основании установленного значения тока холостого хода ( C021 ) при сле- дующих установках параметров I073 и I074 : I073 = [1: Motor Tune] I074 = [0: All no rotation] независимо от того, выполнялась настройка контура тока или нет. C025 (C068,C111) Постоянная времени ротора ВНИМАНИЕ При каждой записи этих параметров привод автоматически рассчитывает и сохраняет параметры ПИ-регулятора поля и алгоритма FOC:
пропорцио- нальную постоянную двигателя 1 P158 ( P165 для двигателя 2, P172 для двигателя 3) и время интегрирования P159 ( P166 для двигателя 2, P173 для двигателя 3). C026 (C069,C112) Постоянная времени фильтра нижних частот напряжения шины ВНИМАНИЕ 266 / 426 C024 (двиг. 1) C067 (двиг. 2) C110 (двиг. 3) Диапазон 0 65000 0.00 650.00mH По умолчанию 25000 250.00mH Доступ ADVANCED Адрес 1024, 1067, 1110 Этот параметр равен взаимной индуктивности подключенного двига- теля. Функция Ориентировочное значение взаимной индуктивности рассчитывается по току холостого хода Io по следующей формуле: M (Vном – Rcтaт * Io) / (2 * fном * Io) C025 (двиг. 1) C068 (двиг. 2) C111 (двиг.
3) Диапазон 0 5000 1 5000msec По умолчанию 0 Доступ ADVANCED Адрес 1025, 1068, 1111 Алгоритм FOC Постоянная времени ротора подключенного двигателя. Если постоянная времени ротора не указана производителем двига- Функция теля, она может быть получена в результате выполнения функции ав- тонастройки (см. разделы 7.ПЕРВЫЙ ПУСК и МЕНЮ "AUTOTUNE"). C026 (двиг. 1) C069 (двиг. 2) C112 (двиг. 3) Диапазон 0 32000 0.0 3200.0 ms По умолчанию 0 0.0 ms Доступ ENGINEERING Адрес 1026, 1069, 1112 Постоянная времени фильтра нижних частот канала считывания напряжения шины постоянного тока. Функция Изменение этого значения помогает избежать колебаний двигателя, особенно при отсутствии нагрузки.