SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" (режим работы с сигналом обратной связи, установка минимальной и максимальной скоростей управляемого двигателя) C012 = [Yes] (Обратная связь от энкодера двигателя M1) C028 = 0 rpm (Минимальная скорость двигателя M1) C029 = 1500 rpm (Максимальная скорость двигателя M1) МЕНЮ "CONTROL METHOD" (установка энкодера в качестве источника обратной связи по скорости) C143 = [8: Encoder] (Выбор источника задания 1) C144 = [0: Disable ] (Выбор источника задания 2) C145 = [0: Disable ] (Выбор источника задания 3) C146 = [0:
Disable ] (Выбор источника задания 4) МЕНЮ "INPUTS FOR REFERENCES" (задание диапазона сигнала энкодера, используемого в качестве источника задания скорости) P073 = 0 rpm (минимальная скорость для входа энкодера) P074 = 750 rpm (максимальная скорость для входа энкодера) МЕНЮ "RAMPS" (время разгона/замедления устанавливается равным 0, чтобы необходимое задание формировалось без каких-либо задержек) P009 = 0 (Время разгона 1) P010 = 0 (Время замедления 1) Когда двигатель 1 достигнет максимальной скорости (750 об/мин), задание станет равным 100% (в соот- ветствии со значениями параметров P073, P074).
Поскольку максимальная скорость управляемого дви- гателя равна 1500 об/мин (C029), это задание скорости будет соответствовать 1500 об/мин. 323/ 426