ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 5.4. Настройка обратной связи от энкодера Установки P000 Разрешение записи Выбор источника P001 = Engineering (Уро- вень доступа) обратной связи ЭНКОДЕР B ES836 (см. установку В МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY INPUTS" установите энкодер А в качестве источ- ника сигнала ОС по скорости: Устано- вите C189 [A=FBK B=NO] (если также ис- пользуются энкодер B или частотный вход FIN B, см. опции программирова- ния для C189 при выборе входа энкодер / частотный вход). Установите к-во имп./об. для используемого энкодера ( C190 ) В МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY INPUTS" установите энкодер В в качестве источника сигнала ОС по скорости:
Установите C189 [A=NO B=FBK] (если также используются энкодер А или частотный вход FIN А, см. опции программирования для C189 при вы- боре входа энкодер / частотный вход). Установите к-во имп./об. для используемого энкодера ( C191 ). Проверьте правильность подключения энкодера. ВНИМАНИЕ: двигатель будет вращаться. В МЕНЮ "AUTOTUNE", установите I073 =Encoder Tune и замкните вход ENABLE пре- образователя (MDI2) . По окончании автонастройки появится одно из следующих сообщений: •W31 Encoder Ok (сигнал энкодера соответствует направлению вращения дви- гателя) •A059 Encoder Fault (ошибка чтения данных энкодера: проверьте параметры в МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY INPUTS" и подключение.
Если используется энкодер B, проверьте установку переключателей на плате энкодера, а также перемы- чек, определяющих питание энкодера). При использовании автонастройки Autotune сигнал энкодера, используемый в качестве сигнала обратной связи, корректируется автоматически (см. C199 ). 36 / 426 В МЕНЮ "MOTOR CONFIGU- RATION" выберите обратную связь от энкодера парамет- ром C012. Выбор энкодера Р A ичный энкодер с Энкодер, под ченный ко входам нальную плат перемычек и ЭНКОДЕР A Двухтактный асимметричный энкодер с сигналами 24В, подключенный ко входам MDI6 и MDI7. ВНИМАНИЕ: В меню DIGITAL INPUTS не устанавливайте никаких функций для входов MDI6 и MDI7.
Р A ичный энкодер с ченный ко входам Энкодер, под нальную плат перемычек и Проверка энкодера Проверка энкодера