ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 44. МЕНЮ "PID CONFIGURATION" 44.1. Обзор Преобразователи Sinus Penta снабжены двумя ПИД-регуляторами, который позволяет создавать контур регулирования для управления давлением, потоком и т.п. без использования дополнительных устройств. МЕНЮ "PID CONFIGURATION" содержит параметры использования ПИД-регуляторов. Эти параметры (ис- точники задания и обратной связи, использование выходного сигнала) могут быть изменены только при неработающем преобразователе.
Параметры настройки ПИД-регуляторов, включая пропорциональный, интегральный и дифференциаль- ный коэффициенты, ограничения выходного сигнала и т.д., содержатся в МЕНЮ "PID PARAMETERS" и МЕНЮ "PID2 PARAMETERS". 44.2. Работа и структура ПИД-регулятора На рисунке показана блок-схема ПИД-регулятора. Каждый блок описан ниже: Блок 1: Выбор источника задания. Можно использовать три различных источника, выбранные параметрами C285, C286, C287 . Результирующее значение задания зависит от значения C291a (см. блок 3). Динамический выбор одного из двух источников задания можно осуществлять сигналом на соответству- ющем дискретном входе (см.
C179 ); этот параметр активен только при использовании двух ПИД- регуляторов. Блок 2: Выбор источника обратной связи. Можно использовать три различных источника, выбранные параметрами C288, C289, C290 . Результирующее значение задания зависит от значения C291a (см. блок 3). Динамический выбор одного из двух источников обратной связи можно осуществлять сигналом на соот- ветствующем дискретном входе (см. C179 ); этот параметр активен только при использовании двух ПИД- регуляторов. Рис. 63: Структура ПИД-регулятора 360 / 426