SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C293 Коэффициент усиления интегральной и дифференциальной составляющих C294 Функция ПИД-регулятора 367/ 426 0: No C293 Диапазон 0 1 1: Yes По умолчанию 0 0: No Доступ ENGINEERING Адрес 1293 Этот параметр определяет, будут ли интегральная и дифференциаль- ная составляющие умножены на пропорциональный коэффициент Функция ПИД-регулятора. 0: No: Умножение НЕ выполняется. 0: Analog output 1: Reference C294 Диапазон 0 3 2: Reference sum. 3: Voltage sum По умолчанию 1 1: Reference Доступ ENGINEERING Адрес 1294 Этот параметр определяет использование выходного сигнала ПИД-регулятора. C294 = Analog Output:
ПИД-регулятор не зависит от работы преобразователя, за исключением возможного использования дискретного входа для отключения ре- гулятора; если этот вход замкнут, выход ПИД-регулятора становится равным 0. Для независимого использования ПИД-регулятора запрограммируйте один из анало- говых выходов как PID Out. C294 = Reference: Выход ПИД-регулятора используется в качестве задания скоро- сти / момента для подключенного двигателя (в зависимости от выбранного типа задания в процессе работы), любые другие источники задания игнорируются.
Ес- ли выход регулятора является заданием скорости, то его значение 100% соответ- ствует максимальному из абсолютных значений минимальной и максимальной скорости для подключенного двигателя. Двиг.1 Двиг.2 Двиг.3 Если выход регулятора является заданием момента, то его значение 100% соот- ветствует максимальному из абсолютных значений минимального и максималь- ного ограничения момента для подключенного двигателя. Функция Двиг.1 Двиг.2 Двиг.3 C294 = Reference Sum: Выход ПИД-регулятора добавляется к активному заданию скорости / момента для подключенного двигателя (в зависимости от выбранного типа задания в процессе работы).
Значение выходного сигнала ПИД-регулятора в % относится к величине текущего активного задания. Например, если задание скорости для подключенного двигателя равно 800 об/мин (при отключенном ре- гуляторе), а выходной сигнал ПИД-регулятора равен 50%, суммарное задание составит 800 + 800*(50/100) = 1200 об/мин. Таким образом, ПИД-регулятор ни при каких условиях не изменит знак суммарного задания. C294 = Voltage Output Sum: Этот режим возможен только при использовании ал- горитма IFD. в этом случае выход ПИД-регулятора используется для коррекции выходного напряжения. Значение выходного сигнала ПИД-регулятора в % отно- сится к величине текущего значения напряжения.
Например, если двигатель ра- ботает на частоте 25 Гц, и выходное напряжение равно 200В (при отключенном регуляторе), то при выходном сигнале регулятора –10% напряжение на выходе станет равным 200 + 200*(–10/100) = 180В.