M 3 2 M 1 a M дин б 0 n б) 0 n а) Рис. 2.1. Механические характеристики электродвигателей ( а ) и насосного агрегата ( б ) Механической характеристикой электродвигателя (рис. 2.1, а ) называется зависимость его вращающего момента от частоты вра- щения. Механические характеристики подразделяются на три ос- новных вида: • абсолютно жёсткие (кривая 1 на рис.
2.1, а ) — свойственны синхронным электродвигателям, работающим непосредственно от питающей электрической сети, частота вращения которых остаёт- ся постоянной при изменении вращающего момента; • жёсткие (кривая 2 ) свойственны асинхронным двигателям (в рабочей части характеристики), частота которых незначительно меняется при изменении вращающего момента; • мягкие (кривая 3 ) свойственны двигателям постоянного тока последовательного возбуждения, частота которых существенно ме- няется при изменении вращающего момента. Существуют и другие разновидности механических характе- ристик.
Например, механическая характеристика асинхронного электродвигателя с сопротивлением, введенным в роторную цепь, мягче характеристики короткозамкнутого электродвигателя. Механические характеристики РЭП принципиально отличают- ся от характеристик нерегулируемых приводов тем, что в процес- се регулирования они изменяют свое положение, или свою форму, или то и другое одновременно. Механической характеристикой механизма , в том числе насоса, называется зависимость его момента сопротивления от частоты вращения. 69 3 2 1