Описание параметров VLT ® AQUA Drive FC 202 3 3 Если произведение (ошибка х усиление) оказывается равным значению, установленному в параметр 3-03 Максимальное задание , ПИД-регулятор пытается изменить выходную скорость на равную той, что установлена в параметр 4-13 Верхн.предел скор.двигателя [об/мин] / параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] , но на практике ограниченную данной настройкой. Пропорциональная полоса частот (ошибка, меняющая выход в диапазоне 0–100 %) может быть рассчитана при помощи следующей формулы: 1 Пропорц. коэффициент усиления Ч Макс.
Задание УВЕДОМЛЕНИЕ Всегда устанавливайте нужное значение для параметр 3-03 Максимальное задание , прежде чем устанавливать значения для ПИД-регулятора в группе параметров 20-9* ПИД-регулятор . 176 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. MG20O950 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД- регулятора Диапазон: Функция: 0.50* [0 - 10 ] Коэффициент усиления пропорционального звена показывает, во сколько раз увеличено рассогласование между уставкой и сигналом обратной связи. 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД- регулятора Диапазон: Функция: 0 s* [0 - 10 s] Дифференцирующее звено контролирует скорость изменения сигнала обратной связи.
При быстром изменении сигнала обратной связи ПИД-регулятор изменяет величину выходного сигнала таким образом, чтобы уменьшить скорость изменения сигнала обратной связи. Если это значение велико, ПИД-регулятор реагирует быстро. Однако при слишком большом значении постоянной времени дифференцирования выходная частота преобразователя может оказаться неустойчивой. Увеличение постоянной времени дифференцирования полезно в ситуациях, где требуется быстрая реакция преобразователя частоты на изменения регулируемой величины и точное регулирование скорости. Точный подбор значения этого параметра для надлежащего управления системой может оказаться затруднительным.
В системах водоснабжения и водоотвода постоянная времени дифференцирования обычно не используется. Поэтому для этого параметра лучше оставить значение 0 или Выкл. 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора Диапазон: Функция: 20 s* [0.01 - 10000 s] Интегратор накапливает усиление выходного сигнала ПИД-регулятора, поскольку имеется отклонение между сигналами задания/ уставки и сигналами обратной связи. Усиление пропорционально размеру отклонения. Это необходимо для того, чтобы отклонение (ошибка) приближалась к нулю. Быстрая обратная связь по отклонению возникает, когда постоянная времени интегрирования установлена на нижнее значение.
Однако слишком малое значение может привести к неустойчивой работе управления. Установленное значение — это время, которое требуется интегратору, чтобы его выходная величина достигла того же значения, что и пропорциональная составляющая при данном отклонении. Если установленное значение равно 10000, регулятор работает как пропорциональный регулятор с Р-полосой на основе величины, установленной в параметр 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора. При отсутствии отклонения выход пропорционального регулятора равен 0. 20-96 Предел коэфф.диф.звена ПИД-регулятора Диапазон: Функция: 5* [1 - 50 ] Дифференцирующее звено ПИД-регулятора реагирует на скорость изменения сигнала обратной связи.
В результате резкое изменение сигнала обратной связи может привести к очень большому изменению выходного сигнала ПИД- регулятора. Этот параметр ограничивает максимальное влияние, которое может произвести дифференцирующее звено ПИД- регулятора. Меньшее значение снижает максимальное влияние дифференцирующего звена ПИД-регулятора. Этот параметр активен только в том случае, если значение параметр 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора не равно Выкл. (0 с).